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机电工程学院优秀学子斩获2018京东X机器人挑战赛优胜奖

时间:2018-12-22来源:机电学院点击:1

        12月19日,在由京东联合天津经济技术开发区主办的JRC泰达2018京东X机器人挑战赛中,来自苏州大学与中国农业大学、苏州博田的优秀学子组成AgriBot联合战队,经过初赛、复赛历时6个月拼搏,从国内外300多个团队中脱颖而出,挺近10强决赛,与中科院、清华大学、哈工大、上海交大、沈阳自动化所、香港中文大学、新加坡南洋理工大学以及来自美国硅谷的创业团队等知名高校、科研机构和机器人专业企业战队中同场竞技,最终获得优秀奖,并获奖金10万元。

        此次挑战赛不仅关注参赛仓储机器人在运动控制、避障机制、导航技术、视觉识别、机械结构、使用算法等纯技术方面的比拼,还更加注重智能机器人在仓储物流领域的商用可行性。根据比赛赛制,机器人从起点出发,在没有任何标识物的前提下,自主移动至货架旁进行商品拣选并搬运、码放至指定位置。在20种品类、颜色、形状大小、光滑度、摆放方式等各不相同的商品中,机器人要准确、高效地选出其中10种,对于其视觉识别、抓取等多种复杂技术协同运作的整体性有着极大考验。

        根据专业评委点评,AgriBot联合战队技术特点:深度学习识别货品成功率高、视觉伺服控制精度高、机械臂运动路径规划简洁高效。

        此次Agribot参赛队伍以我院机械工程、控制工程专业二年级研究生杨千、胡文千、祁百生、徐腾和电气工程专业本科生杨东为主力队员,联合中国农业大学、苏州博田研究生共同组成,我院王蓬勃、林睿、耿长兴担任指导老师。同学们在短时间内齐心协力、分工合作,克服多项技术难关。提前一周到达天津开始调试设备,在面临突发故障、身体不适等多重挑战下,不畏强敌,最终取得了满意的成绩。

        赛后,队长杨千同学满怀感触的说:“这次比赛对我锻炼很大,收获很多,也看到了我们与清华等强队的差距,自己对今后研究生科研学习的目标更加明确了。”

        此次大赛我院学生展现出的优秀品质得到了大赛主办方和评委专家的广泛赞扬,这也是我院在科技创新、人才培养等方面高度重视、长期积累的结果,学生的创新意识、工程实践能力不断提高,综合竞争力逐渐接近一流工科学生水平。