2025年，科研经费总额突破6500万，获批国自然重点项目1项、一般项目11项，国家级GF项目2项，省杰出青年基金1项，长三角科技创新共同体联合攻关项目1项，中国博士后面上项目5项，省高校面上项目1项，苏州市农业科技创新项目1项；与企业/高校联合申报并获批国家重点研发计划项目1项，江苏省重点研发计划（产业前瞻与共性关键技术）项目1项，苏州市产业前瞻与关键核心技术项目2项，苏州市成果转化平台建设项目1项。获批横向项目138项，到账经费3300余万元。授权专利共124件，其中PCT专利6件，国内发明89件，专利转让2件。发表论文共252篇，其中SCI论文176篇，EI论文68篇，核心25篇，获2025年江苏省自然科学百篇优秀学术成果论文1篇。获江苏省科学技术奖三等奖1项，中国机械工业科学技术奖二等奖1项、三等奖1项，江苏省力学学会科学技术奖一等奖，中国商业联合会科学技术奖三等奖，江苏机械工业科技进步奖一等奖2项。获批（重组）江苏省具身智能机器人技术重点实验室，获批江苏省未来产业技术研究院（类人机器人），与行业领军企业共建昆山具身智能机器人创新中心。新增低空技术与工程二级硕士学位点，与11家企业签署卓越工程师联合培养协议并设立理事单位。与苏州派迅智能科技有限公司、苏州晶方半导体科技股份有限公司等企业共建联合研究院2个、联合实验室2个、产业技术/协同创新中心5个。与企业共建苏州市基于模具成型技术的汽车安全组件创新联合体、常熟市创新联合体等创新联合体11个。积极推进与常熟高新区、苏州高新区的2个省“双高协同”试点建设工作。

2024年，获批国家重点研发计划课题5项，国家自然科学基金11项（含优秀青年基金项目1项），国家级GF项目2项，中国博士后特别资助项目1项，中国博士后面上项目2项，江苏省自然科学基金5项，江苏省重点自主课题1项，江苏省高校自然基金面上1项，苏州市关键核心技术“揭榜挂帅”攻关项目2项，苏州市成果转化平台建设项目1项，苏州市科协科普调研课题1项。获批横向项目123项。授权专利共112件，其中PCT专利7件，国内发明83件。专利转让1件。发表论文共247篇，其中SCI论文144篇，EI论文61篇，核心17篇。陈琛获江苏省科学技术奖一等奖，王传洋、刘亚运获江苏省科学技术奖三等奖，李春光获中国康复医学会科学技术奖二等奖、苏州市医学会医学科技奖，李轩获黑龙江省科学技术奖一等奖，任子武获江苏省自动化学会科学技术奖二等奖，陈峰获中国商业联合会科学技术奖二等奖，杨宏兵获中国商业联合会科学技术奖三等奖。与中国兵器工业第二一四研究所、江苏汇博机器人技术股份有限公司、绿的谐波传动科技股份有限公司等建立校企联合研究院2个，联合实验室2个，产业技术/协同创新中心9个。与企业共建苏州市智能机器人技术与系统协同创新联合体、苏大-乐聚人形机器人协同创新研究院创新联合体13个。获得苏州市人形机器人智能决策知识产权运营引导计划项目。

2023年，获批国家级重大项目1项，国家重点研发专项7项，国家自然科学基金9项，江苏省自然科学基金3项，江苏省产学研联合创新基金（前瞻性联合研究）1项，江苏省高校自然基金面上2项、苏州市科学技术协会项目1项，苏州市科技发展计划项目10项，苏州市科技计划管理项目2项，中国博士后面上项目2项。获批横向项目89项。授权专利共153件，其中发明83件，实用新型30件，软件著作权40件。专利转让1件。发表论文共235篇，其中SCI论文125篇，EI论文48篇，核心23篇。王明娣获中国发明创新奖二等奖1项，石世宏、朱刚贤获江苏省科学技术奖二等奖1项，刘会聪获中国仪器仪表学会科技进步奖二等奖1项，刘会聪获中国仪器仪表学会青年科技人才奖1项，余雷获江苏省自动化学会青年科技奖1项，刘亚运获江苏机械工业科技进步奖一等奖1项。范新建入选MINE优秀青年科学家。建立校企联合研究院1个，产业技术创新中心3个，参与建设江苏省创新联合体5个，参与建设苏州市创新联合体10家。2023年与苏州江锦自动化科技有限公司、苏州英谷激光有限公司、法瑞电气（南通）有限公司、苏州钧舵机器人有限公司、苏州捷赛机械股份有限公司、苏州金峰物流设备有限公司、吴江市金澜机械制造有限公司、苏州朗高电机有限公司、苏州英维特精密机械有限公 、苏州中门子工业炉科技有限公司、苏州市华盛源机电有限公司、纽威数控装备（苏州）股份有限公司联合建立苏州大学研究生工作站。