报告题目：机器人仿人控制、技能学习和人机协作

报告时间：4月7日（周二）14:00

报告地点：阳澄湖校区行政楼209会议室

报告摘要：报告人长期致力于面向物理交互的协作机器人可靠控制与技能学习基础理论及关键技术研究，提出了仿人柔顺调节的安全接触控制方法，构建了力位耦合操作的技能学习泛化框架，探索了个性化协作策略的优化机理，开发了具备动态适应能力的人机协作技术。尤其针对力接触式任务中力位信息缺乏耦合表征、技能学习与底层控制相割裂的核心瓶颈，提出了涵盖运动、力控、刚度以及可操作度的多模式完整技能基元体系，建立了面向力位耦合操作的统一技能表征方法。报告人的工作将自适应控制融入技能学习算法，充分利用自适应控制补偿不确定性的能力，增强了未知新场景下的技能泛化能力。

个人简介：杨辰光，香港理工大学电子计算学系教授，曾于英国利物浦大学、西英格兰大学和华南理工大学担任教授。担任多个国际权威学术组织会士或成员，包括电气电子工程师学会会士（IEEE Fellow）、英国工程技术学会会士（IET Fellow）、英国机械工程师学会会士（IMechE Fellow）、亚太人工智能学会会士（AAIA Fellow），同时为欧洲科学与艺术院成员（EASA Member）及美国国家人工智能研究院成员（NAAI Member），并为英国特许工程师（Chartered Engineer）。以第一作者先后于2012年和2022年获得“IEEE Transactions on Robotics”和“IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems”最佳论文奖，并以第一完成人获2022年中国自动化学会自然科学一等奖。