学历：博士       学位：博士

职称／导师类别：副教授/硕导

毕业学校：哈尔滨工业大学

学科专业：计算机科学

主要研究

方向

智能机器人感知、规划和控制系统

基于人工智能的工业服务机器人人机交互系统

智能工厂的多机器人协作与任务调度管控系统

科研工作简历

2012/12 –今，苏州大学，机器人与微系统研究中心，副教授

2011/09 – 2012/09，新加坡南洋理工大学，博士后研究员，Prof. Wanghan和Gerald SeetGimLee

2008/03 – 2012/11，哈尔滨工业大学，计算机学院智能机器人实验室，教师

2008/05 – 2012/10，哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，博士后，孙立宁教授

学术成果（论文、著作、获奖、专利等情况）

主要从事服务机器人、竞技娱乐机器人、移动机器人等科研平台的关键技术研究和开发，同时注重与产业实际结合，从事工业自动化装备、复杂智能系统的控制和规划。先后主持承担和参与国家自然科学基金项目、863项目以及一批省部级重点项目和多项国际合作项目。共发表国内外学术论文40余篇，其中30余篇被SCI/EI检索，国际发明专利1项，国内发明专利7项，软件著作权5项.

在研项目

智能移动机器人关键技术研究，高动态腿式仿人机器人关键技术研究

需 求

智能机器人感知、规划和控制算法，智能机器人嵌入式驱控系统，多智能机器人协作控制算法，欢迎对智能机器人软件算法感兴趣的同学联系

联系方式

limaohai@163.com