增强现实(AR )与虚拟现实(VR)等人工智能技术近年来呈现井喷式发展，在科技领域、军事领域、教育领域、游戏领域、再到医学领域，随处可见AR和VR的身影。在AR和VR信息采集系统中，各种类型的传感器作为交互工具是其核心关键部件。开发便携式、低功耗、低成本的触觉传感器已经成为交互式工具的发展趋势。

        近日，苏州大学机电工程学院孙立宁教授课题组与新加坡国立大学电气与计算机工程系李正国教授课题组合作研究，通过分析虚拟空间内物体操作策略，开发出一种集姿态检测感知、压力探测和自供电于一体的六维控制系统，成功地将微纳传感器与虚拟装配相结合。相关研究成果以《Novel Augmented Reality Interface Using A Self-Powered Triboelectric Based Virtual Reality 3D-Control Sensor》为题，在纳米科学技术领域重要期刊《Nano Energy》上发表(该期刊是中科院期刊分区SCI一区期刊，影响因子13.12)，并被遴选为正封面亮点报道。苏州大学机电工程学院陈涛副教授为论文第一作者，新加坡国立大学教授李正国为共同通讯联系人。

        该系统核心部件基于纳米摩擦机理，在分析液态金属与薄膜材料的接触特性基础上，通过探测摩擦发电特性，实现了六维姿态的感知和检测，并结合3D打印技术，创新地将液态金属与聚二甲基硅氧烷混合，制备了导电及摩擦特性优异的复合微结构，大幅提升了电压和电流输出特性。最后通过Unity3D软件进行虚拟装配环境创建，演示了对VR虚拟空间内单个物体的操控和多个物体的虚拟装配。

        相关工作得到国家自然科学基金（61673287；61433010）的资助。该成果同时被科普网站“Science Trends”作为科技新闻进行了宣传报道。

        相关链接：“https://sciencetrends.com/novel-augmented-reality-virtual-reality-interface-using-a-self-powered-triboelectric-based-virtual-reality-3d-control-sensor/”。

        文章链接：“https://doi.org/10.1016/j.nanoen.2018.06.022”