研究基于脑电、肌电，近红外等多模态运动信息识别与交互，在人体信号控制机械臂外骨骼等方面展开应用，实现了机器人遥操作、评估和物体识功能等人机交互功能。
相关论文发表在国际等级期刊《Adv.Func.Mater.》、《Nano Energy》、《Microsyst.&Nanoeng.》等。
获得2019年度江苏省科学技术一等奖。
面向多种具身智能体机器人，实现了元技能联合特征学习，显著提高了技能策略泛化性，完成了工业技艺-拟人导航-医技缝合等跨平台实验应用。
国际顶级期刊《IEEE Trans.Ind.Electron.》、《IEEE Trans.Autom.Sci.Eng.》等，2022-2024 ESI高被引论文，获得中国自动化学会2021年度科技进步一等奖。
