在工业具身方向，研制了13种不同负载和构型的工业机器人；研制了机器人抛磨、喷涂、柔性产线应用系统；研制了机器人装配、焊接、光伏面板清洁等应用系统，总产值近20亿，获得中国自动化学会2021年度科技进步一等奖。
在人形机器人方向，联合研发全尺寸“夸父”人形机器人，具有大尺寸、高动态、高精度等特征。
探索出一条高技术成果转化与产学研合作模式，2020年获得中国产学研合作创新奖。
获批国家重点研发计划《机器人核心零部件性能提升与应用》(2023)、新一代人工智能重大专项《端侧高性能具身智能SoC芯片及工具链研发与规模应用》(2025)、国自然区域联合基金《仿人操作的人形机器人关键技术研究》(2025)
突破轻量化腿足设计、高灵巧触觉感知臂-手设计、类人多模态环境感知、拟人运动规划控制等核心关键技术，成功应用于“夸父”人形机器人，实现了在工厂、核电站、巡检安防等领域的实验验证。
