【团队概况】

苏州大学机电工程学院科技部重点领域创新团队依托江苏省先进机器人技术重点实验室建设，于2013年获国家科技部批准，是苏州大学在机器人技术领域首个国家级创新团队。团队由孙立宁教授领衔，深度整合机械工程、光学工程、计算机应用技术等多学科优势力量，围绕先进机器人机构与控制、感知与智能、系统集成等前沿核心关键技术开展攻关，着力开发工业机器人及机电一体化装备、微纳米操作与精密装备、医疗与康复机器人等系统，为微纳制造、工业4.0等新兴产业提供重要装备技术支撑。

团队是江苏省先进机器人技术重点实验室的核心建设力量，是首批入选国家“2011计划”苏州纳米科技协同创新研究团队之一，同时入选江苏省创新团队、机械工业优秀创新团队。团队在微纳操作机器人、医疗机器人、工业机器人系统集成等方向形成特色优势，多项创新成果获行业认可并推广应用，在机器人技术领域具有重要学术地位和产业影响力。

【队伍建设】

团队现有骨干科研人员约50人，其中正高级职称13人、副高级职称3人，专业配置覆盖机器人工程、机械设计、自动化、控制科学与工程、计算机科学、生物医学工程等多个领域。团队核心成员包括国家杰出青年基金获得者、教育部长江学者特聘教授、国家“863计划”机器人技术主题专家、教育部新世纪优秀人才、江苏省“双创”人才、江苏省“333高层次人才”第一层次培养对象等高层次人才。团队结构合理、梯队清晰，形成了一支以中青年为主体、创新能力强的科研队伍。

团队先后承担国家自然科学基金、国家重点研发计划、国家863计划、国家自然基金仪器重大专项等国家级、省部级项目200余项，科研经费逾7000万元。在国内外权威期刊发表高水平学术论文100余篇，授权发明专利100余项，获省部级科技奖励10项，其中教育部技术发明二等奖1项、省级技术发明奖3项、中国自动化学会科技进步奖一等奖、中国机械工业科学技术奖一等奖等

【研究方向】

团队立足先进机器人技术前沿与国家重大需求，围绕先进机器人机构与控制、智能感知与人机交互、系统集成与应用方向开展攻关：

先进机器人机构与智能控制技术

重点研究机器人机构与动力学、智能感知与控制技术、复杂系统建模与人机交互，突破一体化关节、仿生驱动机构、高精度运动平台等核心技术。

微纳米机器人及精密装备

围绕微驱动与微操作、主动靶向关键技术、器官芯片及功能性器件开展研究，在微纳操作机器人领域处于国际领先地位。

医疗与康复机器人

面向微创手术、康复治疗等场景，开展腹腔镜手术机器人、康复外骨骼、人工器官等研究，主导建立了我国医用机器人标准工作组。

工业机器人及智能制造装备

聚焦工业机器人系统集成、智能制造装备研发，推动关键技术与系列化智能制造装备的研究与产业化。

【产学研合作】

团队积极服务地方产业，与苏州绿的谐波、科沃斯、追觅、法奥机器人等龙头企业深度合作，推动机器人关键部件与整机系统的自主化与产业化。团队先后成立苏州大学相城机器人与智能装备研究院、新区医疗机器人创新研究院、苏大-张家港产业技术研究院、海安先进机器人及系统研发生产基地等产学研平台，解决企业技术难题，共同推动江苏及苏州机器人与智能制造产业发展。