【平台概况】

江苏省未来产业技术研究院（类人机器人）依托苏州大学建设，于2025年9月经江苏省发展和改革委员会批准成立，是围绕江苏省“10+X”未来产业体系布局的重要创新平台。研究院主体依托苏州大学机电工程学院建设，由孙立宁教授领衔，旨在开展类人机器人领域的技术预见、趋势规律研究以及未来技术探索与产业化推动，是引领支撑产业技术进步、服务行业创新策源的重要载体。研究院紧密对接江苏省“10+X”未来产业体系与苏州市“1030”产业体系，致力于打造未来产业区域集聚的重要支撑平台，服务国家新质生产力发展与科技自立自强。

研究院立足苏州大学在机器人领域的长期积累与持续发力，整合机械工程、控制科学与工程、计算机科学、人工智能等多学科优势力量，与江苏省具身智能机器人技术重点实验室、江苏省人形机器人标准化技术委员会等平台形成协同创新矩阵。研究院围绕类人机器人前沿方向开展攻关，重点突破仿生机构与核心部件、多模态感知与交互、类脑智能决策、全身运动控制、人机协作等关键技术，构建从基础研究、技术攻关到成果转化的全链条创新体系。研究院与乐聚机器人、绿的谐波、科沃斯、追觅等龙头企业深度合作，已联合攻克全尺寸人形机器人“夸父”关键核心技术，建立“企业出题、高校解题、快速迭代”的高效协同机制。研究院是苏州大学产研融合一体化创新行动的重要载体，致力于推动创新链、人才链、产业链和资金链的四链融合，支撑江苏及苏州打造全球类人机器人产业创新高地。

【研究方向】

研究院立足类人机器人领域，围绕未来技术探索与产业化推动的核心使命，设置如下研究方向：

仿生机构与核心部件

围绕类人机器人“卡脖子”核心部件，重点开展高功率密度一体化关节、仿生驱动机构、灵巧手、轻量化仿生骨架等研究，突破设计理论、精密制造与系统集成技术。代表性成果包括高动态响应一体化关节、多自由度仿生灵巧手、仿生脊柱与髋膝踝关节机构等，支撑人形机器人整机系统自主化。

多模态感知与人机交互

聚焦类人机器人多模态感知、柔性传感、触觉反馈、语音与视觉交互等核心技术，开展多维力传感、电子皮肤、视触觉融合感知、自然人机交互等研究。面向人形机器人作业场景，研制高灵敏度柔性触觉传感阵列与多模态融合感知系统，支撑机器人对环境的精细感知与自适应交互。

类脑智能与自主决策

面向类人机器人自主作业需求，开展类脑智能、技能学习、自主决策、大模型与机器人操作系统融合研究，突破复杂环境自主感知、任务规划与决策、行为学习与泛化、虚实迁移等关键技术。代表性成果包括基于深度强化学习的运动控制算法、大模型驱动的任务规划系统、多智能体协同决策平台，支撑类人机器人智能化升级。

系统集成与示范应用

面向工业制造、医疗康复、家庭服务、特种作业等场景，开展类人机器人整机系统集成与示范应用，重点突破全身运动控制、双臂协同操作、动态环境适应、人机安全交互等系统技术。代表性成果包括全尺寸人形机器人整机、双臂协作机器人系统、外骨骼辅助机器人等，形成从核心部件到整机系统的完整创新链。

【队伍与平台】

研究院依托苏州大学机电工程学院建设，与江苏省具身智能机器人技术重点实验室团队深度融合，拥有一支结构合理、专业互补的高水平科研队伍。团队由孙立宁教授领衔，专业配置覆盖机器人工程、机械设计、自动化、控制科学与工程、计算机科学、人工智能、生物医学工程等多个学科领域。团队以中青年为主体，拥有国家级重点人才、省级人才等高水平学术带头人，入选科技部重点领域创新团队。

研究院与乐聚机器人、绿的谐波、科沃斯、追觅、法奥机器人等龙头企业共建协同创新中心与联合实验室，建立高效的产研协同机制。研究院深度参与苏州市“1030”产业体系建设，联合行业企业构建“技术研发—中试验证—产业孵化”的全链条创新能力，推动类人机器人前沿技术研究与产业化应用，为江苏省未来产业发展提供技术支撑和标准引领。