学历： 研究生        学位： 博士

职称／导师类别： 副教授/硕导

毕业学校： 哈尔滨工业大学

学科专业： 机械电子工程

主要研究

方向

人形机器人

空间智能机构

机器人关键部件

科研工作简历

2009年毕业于哈尔滨工业大学，获得工学博士学位，2010年至今任职于苏州大学机器人与微系统研究中心，主要从事人形机器人、空间智能机构、机器人关键部件等方面的研究。先后主持、参加“国家自然科学基金”、“江苏省自然科学基金”、“江苏省高校重点项目”、“国家重点研发计划”、“国家军科委”等多项纵向科研项目，及近二十余项企业委托横向课题，累计课题经费超1000万。申请各类专利60余项，发表学术论文40余篇。获2022年军事技术发明奖二等奖，2021中国航天科技集团科学技术发明奖二等奖。中国人形机器人标准委员会委员。

学术成果（论文、著作、获奖、专利等情况）

• 2022年获军事技术发明奖二等奖

• 2021年获中国航天科技集团科学技术发明奖二等奖；

• 2013年获苏州大学教学先进个人；

• 2011年作为指导教师带领学生参加第十二届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛获特等奖。

• 发表学术论文30余篇；

• 申请专利40余项。

在研项目

• 科技部重点研发项目；

• 军委科技委项目；

• 省高校重点项目；

• 中国空间技术研究院合作项目。

需 求

有意从事人形机器人、空间智能机构的结构设计与优化、控制、动力学仿真等方面研究的研究生和本科生。

联系方式

hit_liweida@163.com