学历：博士研究生      学位：博士

职称／导师类别：副教授/硕导

毕业学校：吉林大学

学科专业：机械工程

主要研究

方向

智能精密制造

机器人智能运动控制

复杂曲面数字化加工

科研工作简历

2022.07—至今 苏州大学机电工程学院  副教授

2021.07—2022.07 苏州大学机电工程学院  讲师

2019.03—2021.03 新加坡国立大学机械制造系  国家留学基金委-博士后

2016.09—2021.06 合肥工业大学机械制造系  讲师

2011.09 -2016.06 吉林大学机械工程及自动化  硕博连读

2007.09—2011.06 吉林大学机械工程及自动化  本科

学术成果（论文、著作、获奖、专利等情况）

  近三年发表的学术论文：

        [1]Zhang Z, Bi G, Li J, Sun L, Lu L*. Improving machining trajectory accuracy for dual-robotsystemwith in situ laser measurement and meta-heuristic optimization. Robotica. Published online 2025:1-21. doi:10.1017/S0263574725000384

        [2]Guoqing Lei, Sicong Wang, Jiajing Li, Lei Lu*, Lei Zhang and Lining Sun "A robot in-place geometric model reconstruction method for additive manufacturing parts by fusing 3D scanner measuring data." IOP Publishing Ltd (2025).

        [3]Lu, L*, Han, J., Xia, L. et al. Iterative Generation Method of Arc Length Parameterized Curve Tool Path for Surface Machining from Short-Line Tool Path. Int. J.Precis.Eng. Manuf. (2023).

        [4] Lu L, Zhang L, Fan C*, Wang H*. High-order joint-smooth trajectory planning method considering tool-orientation constraints and singularity avoidance for robot surface machining. Journal of Manufacturing Processes, 2022Aug; 80: 789-804.

        [5] Lu L, Han J, Dong F, Ding Z, Fan C, Chen S, Liu H, Wang H*. Joint-smooth toolpath planning by optimized differential vector for robot surface machining considering the tool orientation constraints. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022 Aug; 27(4), 2301-2311.

  授权发明专利：

(1)卢磊；张雷；樊成；王可军;一种采用数值积分的机器人曲面加工关节轨迹生成方法, 2023-05-30,中国, ZL 2021 1 1198242.2.（授权）

(2)卢磊；李昕玥；张雷；樊成；王可军;一种考虑奇异点与碰撞避免的高阶光滑机器人曲面加工过程优化方法. ZL 2021 1 1407789.9.（授权）

获奖情况：

(1)卢磊(1/6); 3D打印复杂零件机器人加工方法,中华人民共和国人力资源和社会保障部,第一届全国博士后创新创业大赛海外（境外）赛优胜奖,其他, 2021(卢磊;王浩;张雷;樊成;张囧;姜阳)

在研项目

（1）江苏省委组织部，JSSCBS20220812,江苏省双创博士，在研，主持

（2）中国博士后科学基金会，2023M730348，机器人加工过程拐角光顺与速度规划研究，在研，主持

（3）苏州大学,苏州大学优秀青年基金, GJ11700221,机器人化金属增减材复合制造方法, 40万元,在研,主持；

（4）江苏省财政厅，江苏省高校自然科学研究面上省资助项目,22KJB460034，3D打印金属件机器人后处理加工运动机理与过程规划研究,3万，在研，主持；

需 求

欢迎对机器人、智能运动控制以及复杂曲面加工轨迹规划感兴趣的两位硕士研究生

联系方式

lulei@suda.edu.cn