【中心概况】

江苏省机器人技术及智能制造装备工程研究中心（以下简称“中心”）是江苏省发改委认定的省级工程研究中心，依托苏州大学建设。中心以机器人与智能制造装备为核心领域，定位于面向产业需求的工程化技术研发与成果转化平台，聚焦关键技术攻关、装备研制、成果产业化与人才培养，是衔接基础研究与产业应用的重要载体。

中心依托苏州大学机电工程学院机器人与微系统研究中心，深度整合机械工程、光学工程、计算机应用技术等优势学科相关方向，是江苏省先进机器人技术重点实验室的主体单位，首批入选国家“2011计划”苏州纳米科技协同创新研究团队，获国家科技部“先进机器人技术重点领域创新团队”称号。中心紧扣国家“制造强国”“智能制造”发展战略，紧密对接江苏省“1650”产业体系及苏州市“1030”产业体系中的高端装备制造、智能机器人等重点产业集群。中心与苏州汇川技术有限公司、江苏汇博机器人技术股份有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司等机器人行业头部企业共建校企混编科研团队，聚焦高精度新型传感器、视觉系统、网络化系统集成等关键技术，开发智能机器人核心零部件及装备，为专精特新企业和中小企业提供智能制造装备研究成果、技术和产品。

【研究方向】

中心围绕机器人与智能制造装备领域，确立四大稳定研究方向，研究内容紧密贴合国家战略需求与地方产业痛点。

先进机器人机构与智能控制技术

主要开展机器人机构设计、动力学与高精度控制研究，重点突破精密驱动、柔顺控制、人机协作、多机器人协同等关键技术。面向工业、医疗、服务等场景，解决机器人运动精度、作业柔顺性与复杂环境适应性问题。研究内容涵盖机器人机构与动力学、智能感知与控制技术、复杂系统建模与人机交互。

机器人及智能装备系统集成技术

聚焦智能生产线、柔性工作站、多机协同作业系统研发，开展感知、决策、执行一体化集成。面向3C制造、光伏装备、卫浴、设施农业等行业，提供成套智能装备与数字化解决方案，实现从单元技术到整线集成的工程化应用。重点突破机器人新材料、微纳机器人、智能装备与智能控制、机器人集成应用等方向。

微纳操作与精密装备技术

面向半导体、微组装、精密检测等领域，研究跨尺度精密定位、微纳操作、高精度测量与特种封装装备，攻克纳米级定位、微力控制、无引线封装等核心技术，支撑高端精密制造与微纳器件研发。中心在微纳操作机器人技术领域处于国内领先、国际先进水平。

医疗与康复机器人技术

面向医疗健康与公共服务需求，开展手术机器人、康复机器人、人机交互与安全控制研究，突破多模态感知、人机协同操作、生物安全交互等关键技术，推动医疗机器人从实验室走向临床验证与示范应用。中心在腹腔镜手术机器人等领域处于国内领先水平，主导建立了我国医用机器人标准工作组。

【队伍与平台】

中心现有固定人员96人，专业覆盖机械工程、控制科学与工程、仪器科学与技术、人工智能、生物医学工程等领域，与机器人及智能制造装备研究方向高度匹配，队伍结构合理、学科交叉特色鲜明。团队以中青年科研骨干为主体，45周岁以下青年人才占比超过70%。中心拥有正高职称人员34人、副高职称人员44人、中级职称人员18人，高级职称人员占比超过80%。汇聚国家杰青、青年长江、国家优青等国家级重点人才9人、省级人才17人，形成以学科领军人才为引领、以中青年骨干为中坚、以青年博士为后备的高水平创新团队。中心带头人孙立宁教授是俄罗斯工程院外籍院士、国家杰出青年基金获得者、何梁何利奖获得者。中心与苏州汇川技术、江苏汇博机器人、苏州绿的谐波等3家机器人行业头部企业组建了校企混编科研团队，深度参与机器人与智能制造国家市域产教联合体建设。中心同时作为江苏省未来产业技术研究院（类人机器人）的主体建设单位，在具身智能、人形机器人等战略新兴领域形成了前瞻布局。