【实验室概况】
江苏省具身智能机器人技术重点实验室依托苏州大学建设，于2025年3月经江苏省科技厅批准成立，是江苏省具身智能机器人领域的核心创新载体与人才高地。实验室主体位于苏州大学阳澄湖校区，面积7200平方米，现有仪器设备总值1578万元，实验条件优越。实验室定位于国际前沿、国家急需、产业主导的具身智能机器人基础研究与关键技术攻关平台，以“四个面向”为指引，聚焦具身智能机器人核心部件、感知交互、智能决策与系统集成，打造从基础研究、技术攻关到成果转化的全链条创新体系，服务国家新质生产力发展与科技自立自强，支撑江苏及苏州打造全球具身智能与机器人产业创新高地。
实验室由孙立宁教授领衔，整合机械工程、光学工程、计算机应用技术等多个优势学科方向，构建了从“前沿技术研究”到“技术转移与成果孵化”的一体化创新生态。实验室依托哈工大苏州研究院等单位合作共建，是全国少数聚焦具身智能机器人全链条研究的省级重点实验室，在微纳操作机器人、医疗机器人、柔性传感与灵巧手等方向形成特色优势，研究水平跻身国际前列。实验室是苏州市争创全国重点实验室的重点培育平台，在学术引领、技术攻关、产业赋能、人才培养方面发挥不可替代的支撑作用。实验室紧密围绕国家人工智能、智能制造、医疗健康重大战略，围绕精密传动部件、多模态人机感知、类脑智能决策、医疗与操作机器人等前沿方向开展攻关，突破精密减速器、一体化关节、柔性触觉传感、手术机器人自主操作、磁控微纳机器人靶向递送等一批“卡脖子”技术，形成从核心元器件到整机系统的自主可控技术体系，为高端装备、微创医疗、人形机器人等国家战略领域提供源头技术供给。
【研究方向】
实验室立足具身智能机器人领域，设置四大稳定研究方向，研究内容紧扣前沿与产业需求，形成“方向—内容—成果”闭环创新体系。
仿生关键部件与机构
围绕机器人核心“卡脖子”部件，重点开展精密减速器、一体化高功率密度关节、灵巧手、跨尺度微纳驱动器、仿生机构等研究，突破设计理论、精密制造、装配工艺与可靠性技术。代表性成果包括精密减速器性能提升与寿命预测技术、高动态一体化关节、多自由度柔性灵巧手、跨尺度精密运动平台，相关成果获发明专利授权百余项，支撑绿的谐波等企业产业化应用。
具身智能感知与人机交互
聚焦机器人多模态感知、柔性传感、MEMS传感、触觉反馈、脑机接口等人机交互核心技术，开展多维力传感、电子皮肤、接近—接触全范围感知、双向触觉交互等研究。面向内窥镜连续体机器人等微创手术场景，研制出可与末端夹钳一体化集成的低温漂MEMS三维力传感芯片，体积仅为2mm×2mm×0.4mm，在0~4N范围内三轴方向输出线性良好（拟合相关系数R²≥0.999），归一化零点漂移约为传统单臂电桥芯片的1/7。相关成果发表在《IEEE Sensors Journal》《ACS Nano》等权威期刊，技术指标国际先进。
智能决策与自主控制
面向机器人自主作业需求，开展类脑决策、技能数字化、自主控制、机器人操作系统与大模型融合研究，突破动态环境自主规划、行为学习、虚实迁移与泛化、云边端协同等关键技术。代表性成果包括基于深度强化学习的自主控制算法、手术机器人技能学习与缝合自主化、人形机器人实时任务规划、多智能体协同调度系统，支撑医疗与工业机器人自主作业升级。
具身智能机器人集成应用
面向工业、医疗、康复、农业、建筑等场景，开展机器人系统集成、整机研发与示范应用，重点突破微创手术机器人、康复外骨骼、移动作业机器人、微纳操作机器人、磁控靶向机器人等系统技术。代表性成果包括单孔腔镜手术机器人、柔性连续体机器人、手部康复外骨骼、磁控微液滴靶向递送系统、跨尺度微纳操作机器人装备，获多项国家级竞赛大奖与临床验证，形成从部件到整机的完整创新链。
【队伍与平台】
实验室现有固定科研人员125人，其中高级职称88人、中级职称29人。团队结构合理、层次清晰、专业互补，专业配置覆盖机器人工程、机械设计、自动化、控制科学与工程、计算机科学、材料科学、生物医学工程等多个学科领域。团队以中青年为主体，45岁以下中青年研究骨干93人，占比81.58%，是实验室科研攻坚的主力军。团队拥有国家级重点人才（含青年）9人、省级人才17人、市级人才3人。国家级人才包括国家杰出青年基金获得者、万人计划科技创新领军人才、长江学者特聘教授、国家优秀青年科学基金获得者、青年长江学者等。团队入选科技部重点领域创新团队、机械工业优秀创新团队。学术委员会由杨华勇院士担任主任，丁汉院士、蒋庄德院士、邓宗全院士担任副主任，汇聚国内具身智能与机器人领域顶尖专家。
实验室与苏州绿的谐波、科沃斯、追觅、法奥机器人等龙头企业共建协同创新中心与联合实验室，建立“企业出题、高校解题、快速迭代”的高效协同机制。实验室深度参与苏州市“实验室+”行动，联合行业企业构建“技术研发—中试验证—产业孵化”的全链条创新能力。实验室依托江苏省人形机器人标准化技术委员会，参与制定一批国家标准、行业标准和团体标准，为江苏省具身智能机器人产业发展提供技术支撑和标准引领。
