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具身智能机器人

时间:2026-09-03作者:编辑:审核:阅读:159

具身智能机器人是人工智能与机器人技术交叉融合的前沿方向,涉及机构设计、环境感知、智能决策与运动控制等多个学科,是发展新质生产力、推动智能制造与产业升级的关键核心技术。

【方向介绍】

该方向依托于苏州大学机电工程学院及江苏省具身智能机器人技术重点实验室,深度整合机械工程、控制科学与工程、计算机科学等优势学科,是首批入选国家“2011计划”苏州纳米科技协同创新研究团队,获国家科技部“先进机器人技术重点领域创新团队”称号。

该方向现有专职科研人员39人,其中教授8人、副教授22人,全部具有博士学位。团队拥有国家级人才、江苏省333高层次人才、江苏省双创人才等各类省级以上人才称号,形成了一支以中青年学术骨干为主体、结构合理、创新活力充沛的高水平科研队伍。团队紧密围绕国家重大战略需求,主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金联合重点项目、国防基础科研计划等国家级项目40余项,近五年科研到账经费超3200万元。在机器人领域顶级期刊和会议发表学术论文200余篇,授权发明专利150余项。获中国自动化学会科技进步一等奖、中国机械工业科学技术奖等省部级科研奖励6项,牵头建设江苏省具身智能机器人技术重点实验室和江苏省未来产业技术研究院(类人机器人)。

【研究方向】

研究方向主要包括:工业具身智能;具身感知与机器视觉;仿人机器人与灵巧操作;具身决策、导航与操作技能学习;低空技术与工程等。

【产学研合作与学生培养】

团队注重产学研深度融合,与汇博机器人、法奥意威(苏州)机器人系统有限公司等行业龙头企业共建协同创新中心。依托江苏省具身智能机器人技术重点实验室平台,牵头成立“具身智能长三角技术创新中心”,推动具身智能技术在工业场景的落地迭代。团队与中国科学技术大学、香港中文大学等高校保持紧密合作,并与新加坡国立大学、德国亚琛工业大学等国际知名高校建立了深入合作关系。

团队积极指导学生参加“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、中国国际大学生创新大赛、中国研究生机器人创新设计大赛等高水平赛事,屡获国家级奖项。学生就业前景广阔,主要去向包括知名高校、科研院所、央国企及世界500强企业等。