学历： 博士研究生   学位：博士

职称/导师类别：副教授/硕士生导师

毕业学校： 浙江大学

学科专业：机械电子工程

主要研究

方向

微纳操作机器人

精密医疗器械（脑机接口、细胞操纵、眼科手术等）

具身智能、机器视觉

科研工作简历

2022.06-2026.06浙江大学  机械电子工程 博士（导师：杨华勇院士、韩冬研究员）

2026.07-至今   苏州大学  机电工程学院 副教授

学术成果（论文、著作、获奖、专利等情况）

苏州大学优秀青年学者，入选中国科协青年托举工程博士生专项、浙江省新苗人才计划、浙江大学求是新星计划/考核优秀、争创优秀博士学位论文计划。以第一作者发表SCI论文12篇/含共一2篇，其中中科院一区10篇，包括AEM(IF: 29.698)、NE (IF: 19.1)、IEEE TIE (IF: 7.2)、MSSP (IF: 8.9)，其他合作发表SCI期刊论文12篇，合作出版英文论著2章，论文总影响因子超过150，论文被引次数近600，包括全球相关领域的科学院院士、工程院院士、长江学者、杰青等知名专家。申报发明专利15项，已授权10项。

一作/通讯发表论文：

1.Guangda Qiao, Yangqianhui Zhang, Qing Cao, Chaoying Wang, Zhe Chen, Guofang Gong, Huayong Yang, Dong Han*. An Ultra-Durable Piezoelectric Inertia Actuator via Wear-Adaptive Mechanism [J].IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, vol. 72(7), 7308-7319. (IF₂₀₂₄=7.2，中科院一区TOP)

2.Guangda Qiao, Ziyue Zhang, Guofang Gong, Huayong Yang, Dong Han*. A multi-mode self-centering piezo actuator: design, analysis and its application in full-stroke microscopic imaging [J].Mechanical Systems and Signal Processing, 2024, 224: 111963. (IF₂₀₂₄=8.9，中科院一区TOP)

3.Guangda Qiao, Fang Lu, Guofang Gong, Huayong Yang, D. Han*. A Gravity-Assisted Piezoelectric Inertial Actuator for Bidirectional Smooth Drives by Single Excitation Source [J].IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(6): 6053-6062. (IF₂₀₂₄= 7.2,中科院一区TOP)

4.Guangda Qiao, Yuning Jiang, Qing Cao, Guofang Gong, Dan Zhang, Huayong Yang, Dong Han. A Long-Stroke Lifetime Piezo Inertial Actuation and Its Application in Micro-Nano Observation [J].Mechanical Systems and Signal Processing, 2025, 235 (15): 112921. (IF₂₀₂₄=8.9，中科院一区TOP)

5.Guangda Qiao, Peng Ning, Xiao Xia, Yang Yu, Xiaohui Lu, and Tinghai Cheng*. Achieving Smooth Motion for Piezoelectric Stick Slip Actuator with the Inertial Block Structure [J].IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(4): 3948-3958. (IF₂₀₂₂= 8.162,中科院一区TOP)

6.Guangda Qiao, Qing Cao, Guofang Gong, Dan Zhang, Huayong Yang, Dong Han. XScaleBot: enabling micromanipulation with long lifetime in a thousand-cubic-centimeter workspace [J].IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI: 10.1109/TIE.2025.3626616. (IF₂₀₂₄=7.2，中科院一区TOP)

7.Guangda Qiao, Jianlong Wang, Xin Yu, Rong Jia, Tinghai Cheng*, Zhong Lin Wang*. A bidirectional direct current triboelectric nanogenerator with the mechanical rectifier [J].Nano Energy, 2021, 79: 105408. (IF₂₀₂₁= 19.069,中科院一区TOP)

8.Guangda Qiao, Ziyue Zhang, Runyi Deng, Wenyan Zhang, Hubiao Fang, Dan Zhang, Guofang Gong, Huayong Yang & Dong Han. A compact two-degree-of-freedom piezoelectric inertial durable actuator with parallel driving units [J].Science China Technological Sciences, DOI: 10.1007/s11431-025-3302-5. (IF₂₀₂₄=4.9,中科院一区TOP)

9.Mengfei Yin#, Xiaohui Lu#,Guangda Qiao#, Yuhong Xu, Yuqi Wang, Tinghai Cheng*, Zhong Lin Wang*. Mechanical Regulation Triboelectric Nanogenerator with Controllable Output Performance for Random Energy Harvesting [J].Advanced Energy Materials, 2020, 10: 2000627.共一(IF₂₀₂₀= 29.368,中科院一区TOP）

10.Xiaohui Lu#, Yuhong Xu#,Guangda Qiao#, Qiang Gao, Xiaosong Zhang, Tinghai Cheng*, Zhong Lin Wang*. Triboelectric nanogenerator for entire stroke energy harvesting with bidirectional geartransmission [J].Nano Energy, 2020, 72: 104726.共一(IF₂₀₂₀= 17.881,中科院一区TOP)

11.Guangda Qiao, Peng Ning, Qi Gao, Yang Yu, Xiaohui Lu, Shitong Yang, Tinghai Cheng*. A flexure hinged piezoelectric stick–slip actuator with high velocity and linearity for long-stroke nano-positioning [J].Smart Materials and Structures, 2022, 31: 075017. (IF₂₀₂₂=4.131,中科院三区)

12.Guangda Qiao, Hengyu Li, Xiaohui Lu, Jianming Wen,* and Tinghai Cheng*. Piezoelectric Stick-Slip Actuators with Flexure Hinge Mechanisms: A Review [J].Journal of Intelligent Materials Systems and Structures, 2022, 33(15): 1879-1901. (IF₂₀₂₂= 2.774,中科院三区)

代表专利：

1.乔广达，韩冬，杨华勇.一种长寿命跨尺度的多自由度微作机器人.中国发明专利，专利号：ZL202510657101.4

2.乔广达，韩冬，杨华勇.一种人工授精用磁耦合压电驱动式显微操作工作站.中国发明专利，申请号：2025106571033，实质审查

荣誉奖励

1.博士研究生国家奖学金，中华人民共和国教育部，2025；

2.博士研究生国家奖学金，中华人民共和国教育部，2023；

3.硕士研究生国家奖学金，中华人民共和国教育部，2021；

4.硕士研究生国家奖学金，中华人民共和国教育部，2020；

5.吉林省优秀硕士学位论文，吉林省学位委员会，2024；

6.十佳学生，浙江大学机械工程学院，2025；

7.浙江大学优秀团员，浙江大学，2023；

8.浙江大学优秀研究生干部，浙江大学，2023；

9.挑战杯国家级金奖，共青团中央，2024；

学术兼职

1. 国家自然科学基金同行评议专家；

2. 中国微米纳米技术学会会员；

3. 中国机械工程学会会员；

4. IEEE Young Professionals；

5.IEEE Membership；

6.IEEE Industrial Electronics Society Membership Member；

7.IEEE Nanotechnology Council Member；

8.IEEE Systems Council Member；

9.担任多个国际权威SCI期刊审稿人:

IEEE Transactions on Industrial Electronics、Mechanical Systems and Signal Processing、Nano Energy、Smart Materials and Structures、Sensors and Actuators A: Physical、Review of Scientific Instruments等.

科研项目

1. 国家自然科学基金，青年科学基金项目C类（博士基金延续资助），项目编号：52605001，执行时间：2027.01-2029.12，主持（On going）

2. 国家自然科学基金，青年学生基础研究项目（首批），项目编号：523B2042，执行时间：2024.05-2025.12，主持（Completed）

3. 中国科协青年人才托举工程博士生专项计划项目（首批），执行时间：2025.01-2026.06，主持（Completed）

4. 浙江省新苗人才计划项目，项目编号：2025R401170，执行时间：2025.01-2025.12，主持（Completed）

5. 国家自然科学基金，优秀青年科学基金项目（海外），执行时间：2022.01-2024.12，参与（Completed）

6. 浙江省自然科学基金重点项目，项目编号：Z24E050015，执行时间：2024.01-2026.12，参与（On going）

需 求

欢迎对微纳操作机器人、精密医疗器械、具身智能、机器视觉感兴趣的本科生及研究生联系，有研究生名额。

联系方式

电话及微信：13596076624

邮箱：gdqiao@suda.edu.cn