学历：研究生       学位：博士

职称/导师类别：副教授/硕导

毕业学校：普渡大学

学科专业：机械工程

主要研究

方向

具身智能

机器人抓取、操作

机器人仿真

科研工作简历

教育背景：

2015年01月至2018年05月，纽约州立大学石溪分校，机械工程，本科；

2018年09月至2019年12月，宾夕法尼亚大学，GRASP LAB，机器人，硕士；

2020年01月至2024年05月，普渡大学，韧性地外栖居环境研究所（NASA-RETHi），机械工程，博士；

工作经历：

2024-2025，亚马逊机器人，Applied Scientist II；

2026.06-至今，苏州大学，副教授

学术成果（论文、著作、获奖、专利等情况）

主要从事机器人操作、机器人抓取、具身智能、机器人仿真与智能控制等方向研究。已在IEEE Transactions on Robotics、IEEE Robotics and Automation Letters、IEEE International Conference on Robotics and Automation、ASME Journal of Mechanisms and Robotics等机器人领域期刊和会议发表多篇论文，研究成果包括Sim-Suction、Sim-Grasp、模块化机器人末端执行器及基于神经网络的机器人位姿估计等。博士期间参与美国国家航空航天局（NASA）韧性地外栖居环境研究所（RETHi）相关科研项目，围绕深空栖居环境下机器人自主维护与操作开展研究。曾在亚马逊机器人从事工业级机器人抓取与操作算法研发，推动相关技术在仓储机器人场景中的应用。

在研项目

需 求

拟招收具身智能方向硕士，围绕VLA、世界模型、sim-to-real迁移与机器人操作开展算法研究、系统集成及真实机器人验证工作。

联系方式

juncli@suda.edu.cn