学历：研究生     学位：博士

职称/导师类别：副教授/硕士生导师

毕业学校：哈尔滨工业大学

学科专业：机械电子工程

主要研究

方向

仿生机器人

医疗机器人

工业机器人集成及自动化装备

科研工作简历

2011年博士毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室。2011年任苏州大学机电工程学院讲师，2013年任苏州大学机电工程学院副教授。2016年获评“江苏省双创博士”，先后两次获评苏州大学“教学先进个人”。

主要从事微小型仿生机器人、医疗机器人、工业机器人集成及自动化装备等领域的研究。发表SCI/EI论文30余篇，主持国家自然科学基金项目、江苏省自然科学基金项目等国家/省部级项目、中国航空发动机研究院等军口和企业项目等共计10余项，以主要参与人员参加国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目、江苏省重点实验室项目等项目6项，授权国家发明专利、实用新型专利、软件著作权等20余项。

指导本科学生参加“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，获得全国“特等奖”一次、全国“一等奖”一次。

学术成果（论文、著作、获奖、专利等情况）

1. ZhenHao Chen，BoWen Yang, HaoJie Tian, Heng Zhang, HaiYan Hu,XiangXing Kong.Inchworm-inspired micro-inspection robot: Autonomous design for aero-engine inspection.Sensors and Actuators: A. Physical, Vol 391,2025 (SCI)

2. Zhihao Tong, Haiyan Hu, Zhipeng Wu，et al., An Ultrasonic Proximity Sensing Skin for Robot Safety Control by Using Piezoelectric Micromachined Ultrasonic Transducers PMUTs，IEEE SENSORS JOURNAL, Vol. 22, No. 18, 2022 (SCI)

3. 冯笑笑，胡海燕，李龙委，等.基于力感知的结肠镜机器人柔顺控制,机器人，2016，38(2)（EI）

4. 胡海燕，李伟达，李娟，孙立宁.结肠镜机器人结构设计与通过性研究,哈尔滨工程大学学报，2013，34(2)（EI）

5. 胡海燕，祝小龙，孙立宁，一种面向经自然腔道手术的变刚度机器人，ZL202210308101.X，发明专利

6. 胡海燕，李春光，冯笑笑，等，一种基于压力传感器信息的内窥镜机器人控制装置，ZL201610132269.4，发明专利

在研项目

1. 军工项目，原位无损检测柔性机械臂硬件设计加工（课题编号：HFY-KZ-2024-J11011），168万，主持；

2. 江苏省重点实验室项目，智能化自然腔道微创手术机器人关键技术与集成（课题编号：ZZ2206），100万，参与；

3. 军工项目，蛇形仿生机械臂及仿生爬虫设计与加工（课题编号：HFY-KZ-2021-J09007），76万，主持；

4. 国家重点研发计划重点专项“消化内镜微创手术机器人关键技术及系统”项目子课题：力感知一体化集成与智能精准力反馈”（课题编号：2018YFB1307702），95万，参与。

5. 国家自然科学基金，基于力感知的连续体型结肠镜机器人无创介入机理与控制研究（课题编号：61203349），24万，主持。

需 求

机械、电子或控制相关专业、有上进心、数学和英语基础较好的本科生及研究生。

联系方式

huhaiyan@suda.edu.cn