学历：博士研究生  学位：博士

职称/导师类别： 副教授

毕业学校：哈尔滨工业大学

学科专业：机械电子工程

主要研究

方向

 1.具身医用机器人

2.医用虚拟现实与增强现实

3.临床手术导航

4.机电特种装备及工业自动化研发

科研工作简历

主要从事医疗机器人领域相关技术研究工作，主要研究方向为具身医用机器人、医用虚拟现实与增强现实，临床手术导航，机电特种装备研发。主持或参与国家“863”计划项目3项，国家自然科学基金5项，省市项目5项。发表SCI/EI学术论文40余篇，获得国际授权发明专利1项，国家授权发明专利10余项，软件著作权8项。获得中国机械工业科学技术发明奖一等奖1项，黑龙江省科学技术奖二等奖1项，黑龙江省高校科学技术奖一等奖1项。现任中国生物医学工程学会生物力学分会高级会员，IEEE RAS Member（IEEE机器人与自动化学会会员），国家自然科学基金同行评议专家等。

学术成果

（项目、论文、专利等情况）

项目经历：

1.科技部重点研发计划2018YFB1307700（2018-2021）：“消化内镜微创手术机器人关键技术及系统/数据驱动的手术执行器与消化道软组织交互建模及监控”，子课题，主持；

2.国家863项目2015AA043201（2015-2020）专科型微创手术及手术辅助机器人系统的研制，课题，主持；

3.国家863项目2012AA041602（2012-2016）“基于生物信息的机器人遥外科虚拟手术系统研发支持”，课题，主持；

4.国家自然科学基金61105078（2012-2014）“面向智能假肢的生物机电系统建模与控制方法”，主持；

5.苏州市医疗器械与新医药专项ZXY2012024（2012-2015）：“基于影像导航的无创放射外科手术机器人系统研究研发”，主持；

6.“经皮穿刺手术导航模拟仿真系统”，2025，主持；(AR手术导航)

7.“腹腔镜虚实结合智能训练系统”，2022，主持；（VR虚拟手术）

8.“轮胎行业刺孔机自动上料设备”，2024，主持；（工业自动化）

9.“跳伞空中悬停训练装置”（单项训练），2023，主持；（特种装备）

10.“跳伞过程模拟装置研制”，2020，主持；（特种装备）

11.“鞲鞴筒定位及识别测试系统”，2025，主持，（图像检测）；

12.“火车车厢OCR自动识别算法项目”，2023，主持；（图像检测）

13.“桥梁结构视觉感知变形监测算法”，2023，主持；（图像检测）

14.“轨枕裂纹检测系统”，2021，主持；（图像检测）

学术论文&专利产权：

1.Mingchao Deng, Ding Sun, Tiancheng Zhou, Yixin Gu, Zhongliang Jiang,Fengfeng Zhang, Lining Sun and Bo Lu. Automated Tumor Localization via Synergistic Liver Surface and Vascular Constraints Deformation. Biomimetic Intelligence and Robotics.2025.

2.王文聪;孙龙;周峰;张峰峰;孙立宁.基于光滑粒子流体动力学算法的虚拟手术血雾仿真模拟方法.哈尔滨工程大学学报. 2025, 46(7):1398-1404.

3.张浩东； 张峰峰*； 孙立宁；基于增强现实技术髓内钉远端锁孔导航研究；哈尔滨工程大学学报. 2022,43(4):458-464.

4.陈龙，张欣，王文聪，张峰峰*，孙立宁.基于双目结构光的术中肝脏表面局部亮度饱和分区投影方法.光学精密工程. 2021, 29(11):2590-2602.

5.Zhang, Fengfeng*,He, yuhao; Wang, wencong; Sun, lining; A method of 3D-3D multi-stage dynamic iterative non-rigid registration of the spine based on binocular structured light. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY. 2021.

6.放射治疗系统.孙立宁,张峰峰,匡绍龙,郁树梅,冯原.发明专利.专利号：ZL201410557823.4.授权日期:2017.0125

7.五自由度O型臂放射治疗系统.孙立宁,张峰峰,匡绍龙,郁树梅,冯原.发明专利.专利号：ZL201410558872.X.授权日期:2017.04.05

在研项目

1.重庆市2025年技术创新与应用发展重大专项（2025-2028）：“面向体腔的智能内窥镜机器人系统研制”，课题，主持；

2.“轮胎行业跳捡机自动上料设备”，2026，主持；（工业自动化）

3.“手抛式侦察球设备研发”，2026，主持；（特种机器人）

需 求

具有机械、控制、软件、图像处理等学科知识背景的研究生，接受高年级本科生创新实验。

联系方式

邮箱：zhangfengfeng@suda.edu.cn