学历：博士研究生    学位：博士

职称/导师类别： 副教授、硕导

毕业学校： 英国考文垂大学、华中科技大学

学科专业：机械工程

主要研究

方向

软体机器人设计与制造

软材料3D打印

数字化设计与制造

科研工作简历

2009年在华中科技大学机械与工程学院获工学硕士学位，随后获英国考文垂大学三年全额奖学金资助，2012年在英国考文垂大学工程与计算学院获博士学位，博士毕业后在英国从事博士后研究工作，7年海外研究背景。2015年回到中国，现任苏州大学机电工程学院副教授，2022年入选江苏省第六期“333高层次人才培养工程”中青年学术技术带头人人才培养项目。

  主要从事软体机器人设计与制造、软材料3D打印工艺与制备的研究工作。已在国际期刊和会议上发表SCI/EI论文50余篇，Springer书本章节2篇。主持国家自然科学基金面上项目1项，国家自然科学基金联合重点项目子课题1项，省部级项目2项，产学研合作项目20余项，其中华为产学研2项（结题优秀），并与冠礼科技共建《自动化与智能化联合研发中心》。授权发明专利6项，实用新型7项。24年参与国家团体标准《软体机器人技术要求》编写。作为主要研究人员参与国家973项目、欧盟第七框架国际合作课题和居里夫人国际科研基金会赞助研究项目（CASES和GREENet）的研究工作。

学术成果

（论文、著作、获奖、专利等情况）

1. Jin G , Sun Y , Geng J , et al. Bioinspired soft caterpillar robot with ultra-stretchable bionic sensors based on functional liquid metal[J]. Nano Energy, 2021, 84.（第一作者）

2. Chen, Y. , Hu, B. , Zou, J. , Zhang, W. , Wang, D. , & Jin, G. Design and fabrication of a multi-motion mode soft crawling robot. Journal of Bionic Engineering, 2020:17(5), 932-943；（通讯作者）

3. Yin Zhang, Jianyi Liao, Guoqing Jin, et al. A multi-module soft robotic armwithsoft actuator for minimally invasive surgery. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2022(SCI) (通讯作者)

4. 张伟,马恺骐,金国庆.面向软体机器人的嵌入式3D打印聚二甲基硅氧烷材料实验研究[J].中国机械工程, 2021, 32(19):10.（通讯作者）；

5. 陈尤旭，王德山,金国庆.面向软体机器人的3D打印硅胶软材料实验研究[J].中国机械工程, 2019:40(5)（通讯作者）；

6. 胡兵兵,金国庆.一种仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人的设计与制造[J].机器人,2018,40(5):626-633（通讯作者）；

7. G.Q. Jin, W.D. Li, L. Gao. An adaptive process planning approachofrapid prototyping and manufacturing. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2013, 29:23-38.（SCI）（第一作者）。

在研项目

• 主持：2023.12-2025.12，苏州大学-冠礼科技，共建自动化与智能化联合研发中心

• 主持：2023.1-2026.12，国家自然科学基金联合重点项目子课题

• 主持：2023.3-2024.3，华为技术有限公司，柔性小型气囊研究（二期）

• 主持：2021.6-2022.10，华为技术有限公司，柔性小型气囊研究（一期）

• 主持：2019.12-2021.12，高分子材料高速高精3D打印研究，苏州大学材料与化学化工学部交叉学科合作研究项目；

• 主持：2018年1月—2021年12月，国家自然科学基金面上项目，面向软体机器人的混合3D打印基础研究，项目号：61773274；

• 主持：2017年3月—2019年3月，高性能异质材料增材制造关键技术研究， 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室开放课题基金，项目号：DMETKF2017013；

• 主持：2017年01月—2018年01月，浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放课题基金，项目号：A1719。

需 求

每年研究生2-3名，性格开朗，英文数学成绩比较好

联系方式

邮箱：gqjin@suda.edu.cn;微信/电话：13024536678；

个人网页：http://web.suda.edu.cn/gqjin/