学历：         学位：

职称／导师类别：

毕业学校：帝国理工学院/南安普顿大学

学科专业：控制科学与工程

主要研究

方向

面向蓝绿短波激光增减材精密加工的迭代学习控制研究

基于大模型推理与衍化策略的空地协同群体智能研究

面向微纳尺度运动控制的超高带宽驱控一体化技术研究

科研工作简历

学术成果（论文、著作、获奖、专利等情况）

截止2025年4月，以第一作者/通讯作者身份在自动控制和人工智能等领域高质量期刊与会议中，共发表论文110余篇，其中IEEETransactions系列长文8篇，高被引论文9篇，热点论文3篇，谷歌学术引用超2000次，h-index 24，授权国际发明专利1项，国家发明专利8项，实用新型发明专利6项，软件著作4项。

十篇代表性期刊论文：

1. Chen Y.*, Wang Y., Freeman C. T.,Iterative Learning Control of Minimum Energy Path Following Tasks for Second-Order MIMO Systems: An Indirect Reference Update Framework.IEEE Transactions onCybenetics, 2025,(Early Access)（中科院一区顶刊）

2. Wu P., Tian E., Tao H.,Chen Y.*, Data-Driven Spiking Neural Networks for Intelligent Fault Detection in Vehicle Lithium-Ion Battery Systems.Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025, 141,109756.（中科院一区顶刊）

3. Zhao Z. ^#, Wang J. ^#, Tao Q., Li A.,Chen Y.*, An Unknown Wafer Surface Defect Detection Approach Based on Incremental Learning for Reliability Analysis.Reliability Engineering & System Safety, 2024, 244 (3), 109966.（中科院一区顶刊）

4. Chen Y.*, Freeman C. T., Iterative Learning Control for Piecewise Arc Path Tracking with Validation onAGantry Robot Manufacturing Platform.ISA Transactions, 2023, 139: 650-659（中科院一区顶刊）

5. Chen Y., Chu, B., Freeman, C.T., Iterative Learning Control for Robotic Path Following with Trial-Varying Motion Profiles.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27 (6): 4697-4706.（中科院一区顶刊）

6. Ge P.,Chen Y.*, Wang G.*, Weng G., An Active Contour Model Driven by Adaptive Local Pre-Fitting Energy Functionbasedon Jeffreys Divergence for Image Segmentation.Expert Systems with Applications, 2022, 210: 118493.（中科院一区顶刊）

7. Chen, Y., Chu, B.*, Freeman, C. T., Iterative Learning Control for Path-Following Tasks with Performance Optimization. IEEE Transactions on Control Systems Technology,2022, 30 (1): 234-246.（中科院二区期刊）

8. Chen, Y., Chu, B.*, Freeman, C. T., Generalized Iterative Learning Control using Successive Projection: Algorithm, Convergence and Experimental Verification. IEEE Transactions on Control Systems Technology,2020, 28 (6): 2079-2091.（中科院二区期刊）

9. Chen Y.*, Zhou Y., Machine Learning based Decision Making for Time Varying Systems: Parameter Estimation and Performance Optimization.Knowledge-Based Systems, 2020, 190: 105479.（中科院一区顶刊）

10. Chen, Y., Chu, B.*, Freeman, C. T., Point-to-Point Iterative Learning Control with Optimal Tracking Time Allocation. IEEE Transactions on Control Systems Technology,2018, 26 (5): 1685-1698. （中科院二区期刊）

国际发明专利：

Attack Detection MethodBasedonHidden MarkovModelsinCognitiveInternetofThings, NL2038023

国家发明专利：

一种基于自适应控制与迭代学习控制的统一化控制方法，ZL 2021 1 1625364.5

一种基于神经网络的机器人自主物流运输导航方法，ZL 2021 1 1222526.0

基于自适应局部预拟合能量函数的主动轮廓模型图像分割方法，ZL 2022 1 0482466.4

一种基于全局预拟合能量驱动的主动轮廓模型方法及系统，ZL 2023 1 0718911.7

基于局部预分段拟合偏场校正的主动轮廓模型识别方法，ZL 2022 1 0550313.9

基于局部校正函数的变分水平集模型图像精准分割方法，ZL 2022 1 0526327.7

考虑扰动的非重复时变系统的迭代学习控制方法及系统，ZL 2024 1 0133331.6

一种基于深度学习的多标签桥梁表面缺陷检测方法及系统，ZL 2023 1 1175892.4

实用新型发明专利：

一种遥控式可电动升降电视挂架，CN202321174559.7

一种具有治愈功能的拥抱熊，CN202221709280.X

一种风电机组叶片除冰装置，CN202420931269.0

一种风力发电机叶片除冰系统及除冰方法，CN202411490928.2

一种风电机组叶片气热除冰装置，CN202421003202.7

一种用于叶片的循环热风除冰装置，CN202421178522.6

软件著作：

苏州大学移动机器人导航仿真系统V1.0 （2021SR1489547）

苏州大学多维数据分析平台V1.0（2021SR1489548）

苏州大学主动轮廓模型测试平台V1.0 （2022SR1166729）

苏州大学Hue&Tone色彩分析系统V1.0（2022SR1166522）

教学成果：

1. 主讲自动化导论、电力系统基础、机器人控制技术、无人机原理与技术、专业英语、凸优化理论与应用、复变函数等课程

2. 在省级期刊发表教改论文10余篇

2. 指导校级优秀毕业设计7项

3. 指导学生省级以上竞赛获奖若干项

4. 指导学生挑战杯、互联网+等竞赛获奖若干项

5. 指导学生美国数学建模大赛二等奖2项、三等奖1项

6. 指导苏州大学大学生课外学术科研基金重点项目1项、一般项目4项

7. 指导大学生创新创业大赛国家级项目1项、省级项目1项

8. 百度飞桨领航团苏州大学分部指导老师

9. 全国新工科产业联盟高校深度学习师资证书

在研项目

1．国家自然科学基金青年项目，30万元，主持(国家级)

2. 江苏省研究生教育教学改革课题，1万元，主持(省部级)

3. 江苏省自然科学基金青年项目，20万元，主持(省部级)

4. 江苏省双创博士项目，15万元，主持(省部级)

5. 苏州市前瞻性应用基础研究项目，5万元，主持(市厅级)

6. 民航航空器适航审定技术重点实验室开放课题，8万元，主持(市厅级)

7. 江苏省先进机器人技术重点实验室开放基金，5万元，主持(市厅级)

8. 苏州高新区创业领军人才，100万元，主持（县处级）

9. 苏州大学优秀青年学者启动项目，40万元，主持(校级)

10. 碳中和一体化智能技术产业协同创新中心，150万元，主持(校企合作)

11. 低碳集成化智能装备与工艺产业技术创新中心，100万元，主持(校企合作)

12.面向智能楼宇的综合化多源诊断系统，200万元，主持(校企合作)

需 求

欢迎对智能控制、人工智能算法、大模型感兴趣的，并且有Python，C++，Java等编程语言基础或机器人ROS平台搭建经验的本科生、研究生联系我。

联系方式

yychen90@suda.edu.cn