机器人与微系统研究中心

李相鹏

时间:2019-07-15来源:机电学院点击:7090

机电工程学院个人科研情况简表

机电工程学院 机器人与微系统中心

姓名: 李相鹏

性别: 男

出生年月: 19838

学历:博士研究生 学位: 博士

职称/导师类别: 教授/博导

毕业学校: 中科大/香港城市大学

学科专业: 机器人

主要研究

方向

机器人与微操作、显微视觉与活体成像、液态金属机器人

人工智能、多机器人协调操控

更多信息请参考个人主页:http://web.suda.edu.cn/licool

科研工作简历

一、学术经历

哈尔滨工业大学本科(2002-2006);中国科学技术大学硕博连读(2006-2011);香港城市大学博士2007-2012);香港城市大学高级副研究员(2011-2014);苏州大学机器人与微系统中心副教授(2014.09-2020.07);现任苏州大学机器人与微系统中心教授(2020.08-);2019年获江苏省优青。

二、学术兼职

中国微纳机器人学会理事2015-2020);IROS 组织委员会委员(2019);ROBIO程序委员会委员(2015-2017);AIM副主编(2018-2020);RCAR组委会委员(2020);IAS-16程序委员会委员;《Frontier in Materials》编委会委员。

学术成果

(论文、著作、获奖、专利等情况)

一、发表论文

发表SCI论文23(一区12Automatica 3篇,IEEE 汇刊7篇,Advanced materials 2篇;影响因子超过3.0的论文18)EI论文34ICRA/IROS机器人顶级会议5;授权发明专利60项。部代表性论文如下(#第一作者;*通讯作者)

19. X. Li#, B. Xiao#, L. Cao#, F. Li, J. Yang, J. Hu, T. Cole, Y. Zhang, M. Zhang, S. Zhang*, W. Li, L. Sun*, X. Chen*, S. Tang*, “Superelongation of Liquid Metal,” Advanced Science, 9(11), 2105289, 2022. (IF:16.806)

18. H. Ren, H. Jin, J. Shu, J. Xie, E. Long, D.Ge, S. Tang*, X. Li*, W. Li, and S. Zhang*, “Liquid-controlled versatile manipulation of liquid metal droplet: a gateway to future liquid robots,” Materials Horizons, 8, 3063-3071, 2021. (IF:13.266) 封面论文

17. J. Shu#, D. Ge#, E. Wang, H. Ren, T. Cole, S. Tang*, X. Li, X. Zhou, R. Li, H. Jin*, W. Li, M. Dickey, and S. Zhang*, “Liquid Metal Artificial Muscle,” Advanced Materials, 2103062, 2021.

16.E. Wang, J.Shu, H. Jin, Z. Zhe, J. Xie, S. Tang*,X. Li*, W. Li, M. Dickey, and S. Zhang*, “Liquid Metal Motor,”iScience, 24(1), 101911, 2021. (IF: 4.447)

15. H. Yang, Y. Cai, B. Zhu, G. Xuan, X. Li*, L. Sun*, L. Chen, “A Universal Measurement Method for Nanoparticle Number Concentration Based on Atomic Force Microscope,” IEEE Transactions on Nanotechnology, 20, 852-859, 2021.

14. X. Li#, S. Tang#, S. Li#, D. Ge, J. Yang, J. Zhou, H. Yang*, S. Zhang*, W. Li, and L. Sun*, “A Robot Boat Powered by Liquid Metal Engines,” Advanced Materials Technologies, 2020. 6(1), 2000840. (IF: 5.969)

13. X. Li#, S. Li#, Y. Lu#, M. Liu, F. Li, H. Yang*, S. Tang*, S. Zhang*, W. Li, and L. Sun, “Programmable Digital Liquid Metal Droplets in Reconfigurable Magnetic Fields,” ACS Applied Materials & Interfaces,12(33), 37670-37679, 2020. (IF: 8.758)

12.H. Yang, X. J. Li, X. Li*, L. Sun, D. Sun*, “A Virtual Assisted Controller for Biological Cell Transportation in a Dynamic Environment with Variable Field of View,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(3), 1255-1265, 2020. (IF: 5.673)

 11. F. Li#, J. Shu#, L. Zhang#, N. Yang, J. Xie, X. Li*, L. Cheng, S. Kuang, S. Tang*, S. Zhang*, W. Li, L. Sun, and D. Sun, “Liquid metal droplet robot,” Applied Materials Today, 19, 100597, 2020. (IF: 8.352)

 10.S. Jian#, Y. Lu#, E. Wang, X. Li*, S. Tang*, S. Zhao, X. Zhou, L. Sun, W. Li, S. Zhang*, “Particle-based Porous Materials for the Rapid and Spontaneous Diffusion of Liquid Metals,” ACS Applied Materials & Interfaces, 12(9),11163-11170, 2020. (IF: 8.758)

 9. J. Xie, F. Li, S. Kuang, H. Yang, X. Li*, S. Tang, W. Li, S. Zhang*, “Modelling and Motion Control of a Liquid Metal Droplet in a Fluidic Channel,” IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 25(2), 942-950, 2020. (IF: 5.673)

 8. F. Li, S. Kuang, X. Li*, S. Jian, W. Li, S. Tang*, and S. Zhang*, “Magnetically and Electrically-Controllable Functional Liquid Metal Droplets,” Advanced Materials Technologies, 4(3), 800694, 2019. (IF:5.969) (Advanced Materials Technologies 2019年度最佳论文)

 7. J. Wu, S. Tang*, T. Fang, W. Li, X. Li*, and S. Zhang*, “Wheeled Robot Driven by Liquid Metal Droplet,” Advanced Materials, 35(51), 1805039, 2018. (IF:27.398)

 6. X. Li, J. Xie, S. Tang, J. Wu, R. Xu, X. Li*, W. Li, and S. Zhang*, “A Controllable Untethered Vehicle Driven by Liquid Metal Droplets,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, 15(5), pp. 2535-2543, 2018. (IF:9.112)

 5. JShu, S. Tang*, Z. Feng, W. Li, X. Li* and S. Zhang*, “Unconventional locomotion of liquid metal droplets driven by magnetic fields,” Soft Matter, 14, pp.7113-7118, 2018. (IF:3.14)

 4. X. Li, H. Yang, H. Huang and D. Sun*, “A Switching Controller for High Speed Cell Transportation by Using a Robot-aided Optical Tweezers System” Automatica,89, pp.308-315, 2018. (IF: 6.355)

 3. X. Li, H. Yang, J. Wang and D. Sun*, “Design of a Robust Unified Controller for Cell Manipulation with a Robot-aided Optical Tweezers System” Automatica,51(5), pp. 279-286, 2015. (IF: 6.355)

 2. X. Li, D. Sun* and J. Yang, “Bounded Controller for Multirobot Navigation while Maintaining Network Connectivity in the Presence of Obstacles,” Automatica, 49(1), pp. 285-292, 2013.(IF: 6.355)

 1. X. Li, D. Sun* and J. Yang, “Preserving Multirobot Connectivity in Rendezvous Tasks in the Presence of Obstacles with Bounded Control Input,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, 21(6), pp. 2306-2314, 2013.(IF: 5.312)

二、获得荣誉

2019:江苏省优青

2016:江苏省双创人才

2016:姑苏领军人才

2015:苏州市高校、科研院所紧缺人才

三、获得奖励

2022中国机器人应用创新奖

2020:论文获Advanced Materials Technologies 2019年度最佳论文

2019:成果入选2018年度“中国机器人十大科技进展”

2018:苏州市自然科学优秀学术论文二等奖(2016-2017年度)

2016:苏州市自然科学优秀学术论文二等奖(2014-2015年度)

三、教学成果

2021:苏州大学优秀本科毕业设计 指导老师

2020:指导三名本科生分别以第一作者,在Top期刊《ACS Applied Materials & Interfaces》以及《Applied Materials Today》发表学术论文4篇(一区Topjournal3篇)

2020:“苏州大学教学先进个人”称号

2019:第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛全国一等奖 指导老师

2019:“挑战杯”江苏省一等奖 指导老师

20192018年江苏省普通高校本专科优秀毕业设计(论文)三等奖 指导老师

2019:苏州大学优秀本科毕业设计 指导老师

2018:苏州大学优秀本科毕业设计 指导老师

2018:全国大学生机械创新大赛江苏省赛区三等奖 指导老师


四、媒体关注

液态金属机器人研究受到基金委主页、科技部主页、中科院主页等权威部门,央视新闻联播、新华社、科技日报、光明日报等国内主流媒体,以及美国New Scientist、香港SouthChinaMorningPost以及RussiaToday等国际主流媒体的肯定与广泛报道,并入选2018年中国机器人领域十大科技进展。

CCTV:液态金属驱动机器人研究获新进展

New ScientistZapping liquid metal makes it move in a way that can power wheels

South China Morning PostChinese scientist develop shape-shifting robot inspired by T-1000 from Terminator

新华社:中澳学者实现液态金属驱动的功能性轮式机器人

光明日报:我国首次研制成功液态金属驱动的功能性轮式机器人

中国科学院主页:液态金属驱动机器人研究取得进展

科研项目

主持项目

1. 江苏省优秀青年基金,2019.7-2022.6(On going)

2. 国家自然科学基金面上项目,2019.1-2022.12(On going)

3. 国家自然科学基金青年基金,2016.1-2018.12(Completed)

4. 江苏省基础研究计划青年基金,2015.7-2018.6(Completed)

5. 江苏省高校自然科学研究面上项目,2015.7-2017.6(Completed)

6. 中国博士后基金一等资助,2016.5-2017.10 (Completed)

7. 应用光学国家重点实验室开放基金,2016.6-2018.6(On going)

8.江苏省高校自然科学研究重大项目2022-2025(On going)

需 求

对数学、编程、人工智能、机器视觉、智能材料、微机器人感兴趣的本科生及研究生欢迎联系我,课题组科研经费充足!

联系方式

licool@suda.edu.cn,  更多信息请参考个人主页:http://web.suda.edu.cn/licool

                                                        20220929