学历：博士研究生  学位：博士

职称／导师类别：教授/博导

毕业学校： 日本名古屋大学

学科专业： 机械电子，控制工程

主要研究

方向

微纳机器人技术

微纳器件

脑机接口

科研工作简历

(1)2004-03至今,江苏省具身智能机器人技术重点实验室， 主任

(2)2022-08至今,苏州大学,机电工程学院机器人系,教授

(3)2013-04至2022-07,苏州大学,机电学院,副教授

学术成果（论文、著作、获奖、专利等情况）

一、近5年内发表的代表性论著

(1) Xinjian Fan; Yihui Jiang; Mingtong Li; Yunfei Zhang; Chenyao Tian; Liyang Mao; Hui Xie;Lining Sun; Zhan Yang; Metin Sitti ; Scale-reconfigurable miniature ferrofluidic robots for negotiating sharply variable spaces, Science Advances, 2022, 8(37) (期刊论文) (本人标注:共同通讯作者)

(2) Xiaoli He; Hongri Gu; Yanmei Ma; Yuhang Cai; Huaide Jiang; Yi Zhang; Hanhan Xie;MingYang; Xinjian Fan; Liang Guo; Zhan Yang; Chengzhi Hu ; Light patterningsemiconductor

nanoparticles by modulating surface charges, Nature Communications, 2024, 15: 9843 (期刊论

文) (本人标注:共同通讯作者)

(3) Xinjian Fan; Qihang Hu; Lining Sun; Hui Xie; Haizhen Sun; Zhan Yang ; Large-ScaleSwarmControlof Microrobots by a Hybrid-Style Magnetic Actuation System, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(9): 10998-11008 (期刊论文) (本人标注:共同通讯作者)

(4) Chaoyang Shi; Xinyu Dong,; Zhan Yang ; A Microgripper With a Large MagnificationRatioandHigh Structural Stiffness Based on a Flexure-Enabled Mechanism, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(6): 3076-3086 (期刊论文) (本人标注:唯一通讯作者)

(5) Hao Wang; Jiacheng Kan; Xin Zhang; Chenyi Gu; Zhan Yang ; Pt/CNT Micro-Nanorobots Driven by Glucose Catalytic Decomposition, Cyborg and Bionic System, 2021, 2021: 9876064 (期刊论

文) (本人标注:唯一通讯作者)

二、论著之外的代表性研究成果和学术奖励：

(1)杨湛(2/5);微纳机器人关机技术与应用,国际智能制造联盟/中国科协智能制造联合体,中国智能制造十大科技进展,其他, 2022(孙立宁;杨湛;汝长海;陈涛;钟博文) (科研奖励)

(2)杨湛(5/5);微能源收集与自供能传感关键技术及应用,中国仪器仪表学会,科技进步,省部二等奖,2022(刘会聪;孙立宁;陈涛;王凤霞;杨湛) (科研奖励)

(3)杨湛;微纳操作机器人与微小型机器人,第五届中国机器人学术年会,西安曲江国际会议,2024-8-2至2024-8-4(会议报告)

(4)杨湛;扫描电子显微镜中的纳米操作机器人系统及应用,第一届中国机器人学术年,武汉东湖会议中心,2018-12-8至2018-12-10 (会议报告)

(5)杨湛;微纳机器人, 2019国家机器人发展论坛,浙江绍兴,2019-4-18至2019-4-26(会议报告)

(6)杨湛;黄栋梁;陈涛;刘慧聪;王蓬勃;张略;金国庆;孙立宁;鳍式碳纳米管场效应晶体管及其制备方法,2018-6-22,中国, ZL201610073835.9 (专利)

(7)杨湛;陈涛;刘会聪;陈冬蕾;孙立宁;应用碳纳米管作为导电沟槽的鳍式场效应管及其制备方法,2023-10-27,中国, ZL 2017 1 1284970.9 (专利)

(8)杨湛;钱智毅;张略;孙立宁;三自由度纳米机器人操作系统动力学建模方法及系统,2023-4-7,中国,：ZL 2022 1 0108827.9 (专利)

(9)杨湛;巢沛栋;韩驰瑞;房梁;王凤霞;张略;陈涛;孙立宁;基于动态运动基元的微纳机器人组装轨迹学习方法, 2022-11-15,中国, ZL2022 1 2077914.7 (专利)

(10)杨湛;房梁;瞿志;卞卫国;张略;陈涛;孙立宁;应用于纳米线组装的微纳操作视觉引导方法及系统, 2024-12-27,中国, ZL 2022 1 0565325.9 (专利)

在研项目

1. 国家自然科学基金委员会,国家重大科研仪器研制项目, 62127810,脑机接口超微柔性神经电极低侵袭植入微操作机器人系统,2022-01-01至2026-12-31,在研,

2. 国家重点研发计划，基础科研条件与重大科学仪器设备研发专项，极端环境下压电纳米探针台，2023年12月-2026年11月，在研

需 求

控制工程，机械电子方面具有良好数学物理基础的学生。

联系方式

E-mail: yangzhan@suda.edu.cn