自动化工程系

陈逸阳

时间:2020-09-11来源:机电学院点击:93

机电工程学院个人科研情况简表

机电工程学院  自动化工程系      

姓名: 陈逸阳

性别:男

出生年月:1990.10

学历:博士研究生   学位:博士

职称/导师类别: 副教授/硕导

毕业学校: 帝国理工学院/南安普顿大学

学科专业: 控制科学与工程

主要研究

方向

1.基于空间轨迹跟随的迭代学习控制

2.基于深度学习的移动机器人导航与控制

3.针对分布式多模体系统的自适应控制

科研工作简历

教育经历:

200609月-20096月:高中,学校:江苏省苏州中学

200910月-20136月:本科,硕士研究生 学校:帝国理工学院 专业:电子与电气工程

201310月-201711月:博士研究生 学校:南安普顿大学 专业:自动控制工程

工作经历:

201710月-20189月:南安普顿大学,电子与计算机学院 Research Fellow

20189月-20205月:南安普顿大学,工程学院 Research Fellow

20206月-至今:苏州大学,机电工程学院 副教授,硕士生导师,优秀青年学者

学术成果

(论文、著作、获奖、专利等情况)

截止20209月,以第一作者身份在自动控制和人工智能等领域高质量期刊与会议中,共发表论文10余篇,其中IEEETransactions系列长文2篇。

期刊论文:

1. Jiang, W.*, Chen, Y. and Charalambous T. (2021) Consensus of General Linear Multi-Agent Systems with Heterogeneous Input and Communication Delays. IEEE Control Systems Letters, Volume: 5, Issue:3, pp: 851-856

2. Tao, H., Wang P., Chen Y., Stojanovicc V.*, and Yang H. (2020) An Unsupervised Fault Diagnosis Method for Rolling Bearing using STFT and Generative Neural Networks. Journal of the Franklin Institute, Volume: 357, Issue:11 , pp: 7286-7707. (二区,影响因子3.653)

3. Chen, Y.* and Zhou, Y. (2020) Machine Learning based Decision Making for Time Varying Systems: Parameter Estimation and Performance Optimization. Knowledge-Based Systems, Volume: 190, 105479(一区,影响因子5.101)

4. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2020) Generalized Iterative Learning Control with Mixed System Constraints: A Gantry Robot based VerificationControl Engineering Practice, Volume: 95,104260(二区,影响因子3.232)

5. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2019) Generalized Iterative Learning Control using Successive Projection: Algorithm, Convergence and Experimental VerificationIEEE Transactions on Control Systems Technology, (已在线出版)(二区,影响因子5.371)

6. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2019) A Coordinate Descent Approach to Optimal Tracking Time Allocation in Point-to-Point ILC. Mechatronics, Volume: 59, pp: 25-34(二区,影响因子2.978)

7. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2018) Point-to-Point Iterative Learning Control with Optimal Tracking Time Allocation. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Volume: 26, Issue: 5, pp: 1685-1698(二区,影响因子5.371)


会议论文:

1. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2019) Iterative Learning Control for Minimum Time Path Following, IFAC-PapersOnLine, Volume: 52, Issue: 29 pp: 320-325.

2. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2018) Norm Optimal Iterative Learning Control for General Spatial Path Following Problem. 57th IEEE Conference on Decision and Control, Miami, US, pp: 4933-4938.

3. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2017) Point-to-Point Iterative Learning Control with Optimal Tracking Time Allocation: A Coordinate Descent Approach. 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, pp: 3298-3303.

4. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2017) Generalized Norm Optimal Iterative Learning Control: Constraint Handling, IFAC-PapersOnLine, Volume: 50, Issue: 1 pp: 13396-13401.

5. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2016) Spatial Path Tracking using Iterative Learning Control. 55th IEEE Conference on Decision and Control, Las Vegas, US, pp: 7189-7194.

6. Hladowski L.*, Chen Y., Nowicka W., Galkowski K., and Rogers E. (2016) Iterative Learning Control Laws with Full Dynamics. 2016 American Control Conference, Boston, US, pp: 6369-6374.

7. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2015) Point-to-Point Iterative Learning Control with Optimal Tracking Time Allocation. 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka, Japan, pp: 6089-6094

在研项目

苏州大学优秀青年学者启动项目

需 求

欢迎对机器人智能控制感兴趣的,并且有Python编程基础或机器人平台搭建经验的本科生、研究生联系我,谢谢。

联系方式

yychen90@suda.edu.cn

                                              2020911