机器人工程系

李轩

时间:2022-04-04来源:机电学院点击:4433

机电工程学院个人科研情况简表

机电工程学院 智能制造系/机器人与微系统研究中心       

姓名: 李轩

性别:

出生年月:19889

学历: 研究生   学位: 工学博士

职称/导师类别: 副教授/硕导

毕业学校: 重庆大学

学科专业: 机械设计及理论

主要研究

方向

精密齿轮传动系统

先进机器人技术

新型驱动与传动

科研工作简历


202107月至今  苏州大学 机电工程学院  副教授

201804-202106   苏州大学 机电工程学院           讲师、博士后

201409-201609   美国辛辛那提大学                联合培养博士

201109-201712   重庆大学机械传动国家重点实验室  博士

主要从事精密传动系统、先进机器人技术、新型驱动与传动等方向的研究,发表SCI/EI检索论文10余篇,申请国家发明专利7项、PCT专利1项;主持国家自然科学基金青年基金、江苏省自然科学基金青年基金、中国博士后自然科学基金面上一等资助、重庆大学机械传动国家重点实验室开放课题各1项;主持企业横向科研项目2项,作为负责人与江苏忠明祥和精工有限公司成立校级科研单位“苏州大学-江苏忠明”智能制造协同创新中心;参与国家重点研发计划专项课题2项、中央JW科技委GF创新特区项目1项(均排名2)。担任《Journal of Mechanical Design》、《Mechanism and Machine Theory》等期刊审稿人。


学术成果

(论文、著作、获奖、专利等情况)


学术论文:

1. Yang, Q.; Ma, L.*; Xiao, S.G.*; Zhang, D.X.; Djoulde, A.; Ye, M.S.; Lin, Y.N.; Geng, S.C.; Li, X*.; Chen, T.*, et al. Electrical Conductivity of Multiwall Carbon Nanotube Bundles Contacting with Metal Electrodes by Nano Manipulators inside SEM. Nanomaterials 2021, 11(5): 1290, doi:10.3390/nano11051290. SCI二区,13 May 20215.076

2.Zhang, Y.; Li, X.*. Geometry design and analysis of the double-enveloping cycloid drive. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 2021, 43(6): 302, doi:10.1007/s40430-021-03019-z. SCI四区,21 May 20212.22

3.Zhang, T.; Li, X.*; Wang, Y.W. *; Sun, L.N. A Semi-Analytical Load Distribution Model for Cycloid Drives with Tooth Profile and Longitudinal Modifications. Applied Sciences-Basel 2020, 10(14): 4859, doi:10.3390/app10144859. SCI三区,15 July 20202.679

4.Li, X.*; Zhang, Y. Meshing characteristic analysis of a cycloid drive with epitrochoid profile and its conjugate envelope. Forschung im Ingenieurwesen. 2020, 84(4): 333–343,  doi:10.1007/s10010-020-00418-x. SCI四区,07 October 20200.574

5.He, H.D.; Hua, R.S.; Li, X*.; Wang, C.J.*; Ning, X.Z.; Sun, L.N. Fabrication of Superhydrophobic Ti-6Al-4V Surfaces with Single-Scale Micotextures by using Two-Step Laser Irradiation and Silanization. Materials 2020, 13(17): 3816, doi:10.3390/ma13173816. SCI三区,29 August 20203.623

6.Li, X.; Chen, B.K*.; Wang, Y.W.; Lim, T.C. Mesh stiffness calculation of cycloid-pin gear pair with tooth profile modification and eccentricity error. Journal of Central South University 2018, 25(7): 1717-1731, doi:10.1007/s11771-018-3863-z. SCI四区,28 July 20181.716

7.Li, X.; Li, C.Y.*; Chen, B.K.; Liang, D. Design and investigation of a cycloid helical gear drive. Journal of Mechanical Science and Technology 2017, 31(9): 4329-4336, doi:10.1007/s12206-017-0831-8. SCI四区,28 September 20171.734

8.Li, X.; Li, C.Y.*; Wang, Y.W.; Chen, B.K.; Lim, T.C. Analysis of a Cycloid Speed Reducer Considering Tooth Profile Modification and Clearance-Fit Output Mechanism. Journal of Mechanical Design 2017, 139(3): 033303, doi:10.1115/1.4035541. SCI三区,MAR 20173.251


发明专利:

1.李轩,孙立宁. 双球面摆线滚子章动传动装置[P]. 江苏省:CN111237400A, 2020-06-05.

2.李轩,李伟达,黄剑斌,杨杰,孙立宁. 齿针双模啮合少齿差行星齿轮副及精密减速器[P]. 江苏省:CN110966355A, 2020-04-07.

3.李轩,孙立宁. 一种弧面二次包络冠齿轮章动传动装置[P]. 江苏省:CN111219447A, 2020-06-02.

4.李轩,孙立宁. 一种斜齿轮行星传动机构[P]. 江苏省:CN111637200A, 2020-09-08.

5.李轩,孙立宁. 一种内啮合斜齿轮传动机构[P]. 江苏省:CN111637193A, 2020-09-08.

6.LI, Xuan, LI, Weida, HUANG, Jianbin, YANG, Jie, SUN, Lining. Gear-pin dual-mode meshing small-tooth-difference planetary gear pair and precision speed reducer[P]. WO2021098412, 2021-05-27.

7.李朝阳,李轩,黄健,陈兵奎,孔霞. 一体化满装圆柱滚子曲柄轴单元的制造工艺[P]. 重庆市:CN106736322B, 2019-07-26.

8.陈兵奎,李轩,李朝阳,彭昌琰,谭儒龙. 封闭型摆线精密减速器[P]. 重庆:CN103994184B, 2014-10-22.


在研项目


1.国家自然科学基金青年科学基金项目,非稳态工况下RV减速器角域动力学传动精度表征及其退化机制,52005354 2021.012023.1230万元,在研,主持

2.江苏省自然科学基金青年基金项目,BK20190824,工业机器人关节RV传动系统机电耦合动力学机理及动态可靠性分析方法研究,2019.072022.0620万元,在研,主持

3.中国博士后自然科学基金委员会,面上项目一等资助,2018M640516,机械臂关节RV传动系统机电耦合动力学及动态可靠性研究,2018.112020.118万元,已结题主持

4.重庆大学机械传动国家重点实验室,开放课题,SKLMT-ZDKFKT-202007,基于角域动力学的RV减速器传动精度退化机制,2020.122022.115万元,在研,主持

5.企业横向项目,基于精密冲压工艺的新型高性能减速器设计研发,2020.072022.06101万元,在研,主持

6.企业横向项目,机器人用新型特种减速器设计研发,2020.102023.1030万元,在研,主持

7.中华人民共和国科学技术部,国家重点研发计划项目课题,2018YFB1309202,面向钣金制造的专用机器人技术,2019.062022.05467.98万元,在研,参与

8.中华人民共和国科学技术部,国家重点研发计划项目课题,2020YFC2007804,模块化智能上肢假肢系统集成与协调控制,2020.122023.12348万元,在研,参与


需 求

欢迎具有机械、数学、力学、编程背景的本科生、研究生加入课题组的研究工作。

联系方式

邮箱:xuanli@suda.edu.cn     手机:15995725657

                                              

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