学历：博士研究生 学位：工学博士

职称／导师类别：特聘教授/博导

毕业学校：哈尔滨工业大学

学科专业：机械电子工程

主要研究

方向

仿人灵巧手和机械臂

超冗余机械臂

穿戴式机器人

科研工作简历

2018年11月-至今  苏州大学 机器人与微系统研究中心 特聘教授

2015年7月-2018年10月 美国北卡罗莱纳大学教堂山分校 博士后研究员

2014年7月-2015年6月  中科院深圳先进技术研究院 博士后

2010年3月-2014年6月  哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室 博士

学术成果（论文、著作、获奖、专利等情况）

苏州大学机器人与微系统研究中心特聘教授、博士生导师、中科院深圳先进技术研究院客座研究员、江淮前沿技术协同创新中心人形机器人院士工作站（刘宏 院士）双聘专家。以机器人刚-柔-软耦合灵巧机构创成、多维力/触觉传感器、人机交互技术等核心技术突破，面向人民生命健康，开展助老助残机器人、人形护理机器人等高性能医用机器人基础理论与关键技术；面向国家重大需求，开展灵巧手、仿人机械臂、超冗余机械臂、空间机械臂及灵巧操作等基础理论与关键技术研究。

担任机器人领域国际SCI期刊IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、International Journal of Humanoid Robotics副编辑（Associate Editor）、机器人顶会ICRA副编辑（Associate Editor）、国内卓越期刊Cyborg and Bionic Systems、SmartBot青年编委.指导研究生获得第五/六届中国研究生机器人创新设计大赛一等奖1项、二等奖2项、优秀指导教师，共融机器人挑战赛三等奖1项、优秀奖1项，苏州市“智汇苏高新”创新创业大赛优秀奖、16th International Conference on Social Robotics机器人设计三等奖、2024 ICIRA Best Paper Award、IEEE ICIA Best Student Paper Award、研究生国家奖学金等。

在研项目

1. 国家自然科学基金联合基金重点项目，高灵巧磁流变仿生手基础理论与关键技术研究，2025年1月至2028年12月，260万，在研，负责人

2. 国家自然科学基金面上项目，新型髋部外骨骼-动力大腿假肢混合系统协同控制及跌倒防护，2025年1月至2028年12月，50万，在研，负责人

3. 中航工业某研究所攻关项目，特种人形机器人灵巧手研发，135万，2024年6月-2026年12月，在研，负责人

4. 国防科工局稳定支持项目，基于刚性折纸机构的可伸缩变刚度超冗余空间机械臂关键技术，2025年1月至2026年12月，在研，负责人

5. 企业横向，仿肌腱人形机器人及灵巧操作关键技术，在研，负责人

需 求

对机器人机械设计、嵌入式系统设计、编程等有一定基础。

联系方式

tzhang@suda.edu.cn