机器人与微系统研究中心

张庭

时间:2021-05-28来源:机电学院点击:207

机电工程学院个人科研情况简表

机电工程学院 机器人与微系统研究中心/智能制造工程系       

姓名: 张庭

性别:男

出生年月:1985-02

学历:博士研究生   学位:工学博士

职称/导师类别: 教授、硕/博导

毕业学校: 哈尔滨工业大学

学科专业: 机械电子工程

主要研究

方向

可穿戴机器人

超冗余及协作机器人

医疗机器人与装备

科研工作简历

201407-201506月 中科院深圳先进技术研究院 助理研究员

201507-201810月 美国北卡罗莱纳大学教堂山分校 博士后研究员

201811-至今 苏州大学 特聘教授

学术成果

(论文、著作、获奖、专利等情况)

以第一/通信作者在机电一体化和机器人领域国际一流期刊上发表SCI论文14篇,包括IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 4篇、机电一体化领域顶级期刊)、IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering(康复工程领域顶级期刊)、IEEE Robotics & Automation Magazine(机器人领域顶级杂志)、IEEE Sensors Journal (仪器仪表领域JCR 1)Robotica2篇封面文章、机器人领域老牌期刊)、IEEE Robotic and Automation Letters等。获得IEEE会议最佳论文奖励1次,申请国家发明专利10余项、授权发明专利5项、PCT国际专利1项。入选2019年度 “江苏省特聘教授”、“江苏省双创博士”人才计划。获得美国NSF-Innovation Corps Program奖励资助对髋部外骨骼机器人(PCT国际专利)进行开发研究。担任包括T-MECHT-ROT-NSRET-IET-BME等顶级期刊和ICRAIROS等国际会议的审稿人。

在研项目

  1. 国家科技部,国家重点研发计划课题,2020YFC2007804,模块化智能上肢假肢系统集成与协调控制,202012202311月,348万元,在研,主持

  2. 江苏省科技厅,省前沿引领技术基础研究专项三级课题,BK20192004,基于情感计算的运动和认知康复机器人交互研究,20201月至202412月,185万,在研,主持

  3. 江苏省教育厅,江苏省特聘教授,人才项目,20198月至20228月,100万,在研,主持

  4. 江苏省科技厅,自然科学基金面上项目,BK20191424,基于髋关节外骨骼机器人的老年人和平衡功能障碍患者平衡行走辅助控制研究,20197月至20226月,10万,在研,主持

  5. 江苏省科技厅,高等学校自然科学研究重大项目,19KJA180009,操作感知一体化灵巧假肢手关键技术研究,20197月至20226月,30万,在研,主持

需 求

欢迎机械、自动化、计算机背景的学生加入。招聘博士后(与中科院、985高校、研究所联合)!

联系方式

tzhang@suda.edu.cn

2021年  5月  27