学历：研究生         学位：博士

职称／导师类别：教授

毕业学校：中科院沈阳自动化研究所

学科专业：机械电子工程

主要研究

方向

人体呼吸运动跟踪及监测

手术机器人的人体腔道环境建模

移动机器人自主探索及建图

科研工作简历

1.国家自然科学基金青年基金：立体放射治疗中基于概率优化的肿瘤位置实时跟踪模型研究（主持，已结题）；

2.国家自然科学基金面上项目：立体放疗机器人基于点云数据融合的体表三维重建与肿瘤运动跟踪研究（主持，已结题）；

3.江苏省自然科学基金：基于概率优化的立体放疗机器人的肿瘤实时跟踪技术研究（主持，已结题）；

4.江苏省高校自然科学研究项目：立体放疗机器人呼吸-肿瘤运动同步跟踪建模与分析研究（主持，已结题）；

5.横向课题：呼吸运动模拟平台开发（主持，已结题）；

6.国家自然科学基金联合基金项目：微创关节置换手术机器人双向精确感知与人机协作控制方法研究（参与，已结题）；

7.国家自然科学基金联合基金项目：骨科手术机器人组织-器械交互作用机理与多源信息感知方法研究（参与，已结题）。

学术成果（论文、著作、获奖、专利等情况）

在IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、IEEE Robotics and Automation Letters‌、Frontiers in Neurorobotics、《机器人》、ICRA等国内外知名期刊和会议发表SCI/EI论文30余篇；

ICIA2018最佳会议论文提名奖；

IROS2019手术机器人论坛最佳海报提名奖；

ICARM2021最佳会议论文提名奖；

授权中国发明专利15项，美国发明专利1项。

在研项目

1.国家重点研发计划“智能机器人”重点专项子课题：呼吸障碍患者的个性化呼吸状态识别与多维度评估，主持；

2.江苏省先进机器人技术重点实验室重点项目：智能化自然腔道微创手术机器人关键技术与集成，主持；

3.横向课题1项；

4.全国重点实验室开放课题1项。

需 求

欢迎机械及自动化、控制、机器人工程等相关专业同学加入课题组

联系方式

yushumei@suda.edu.cn