机器人与微系统研究中心

黄海波

时间:2025-04-14来源:机电学院点击:12851

机电工程学院个人科研情况简表

机电工程学院 机器人与微系统研究中心                                    

姓名:黄海波

性别:男

出生年月:19785


学历:博士研究生         学位:博士

职称/导师类别:副教授/硕导

毕业学校:香港城市大学

学科专业: 机器人

主要研究

方向

1、微机器人与微操作、显微视觉及生物感知技术

2、自供电可穿戴柔性建康监测器件

3、高性能二维纳米材料传感器件

科研工作简历

2000年于浙江大学仪器科学及工程学系获工学学士学位,2004年于浙江大学控制科学及工程学系获工学硕士学位,2008年于香港城市大学制造工程及工程管理学系获博士学位,博士毕业后赴加拿大多伦多大学从事博士后研究工作。2011年任苏州大学机电工程学院副教授。

目前从事三大研究方向:1、微机器人与微操作、显微视觉及生物感知技术(与苏大-剑桥基因研究所合作研究);2、自供电可穿戴柔性建康监测器件(与苏大FUNSOM合作研究);3、高性能二维纳米材料传感器件(与西南交大、RMIT University合作研究)。以第一或通讯作者在国际期刊与会议上发表论文50余篇,其中SCI收录论文25篇,Springer书本章节2篇,EI会议论文20余篇。主持国家重点研发计划课题1项,国家自然科学基金重点项目子课题1项,国家自然科学青年基金项目1项,江苏省自然科学基金面上项目1项,国家重点研发计划子课题1项,作为主要研究人员参加国家自然科学基金重大仪器专项1项,国家重点研发计划1项。已申请中国国家专利60余项,其中以第一发明人授权美国国家发明专利3项,中国国家发明专利20余项。获2019年教育部高等学校科学研究优秀成果奖自然科学奖二等奖。

学术成果

(论文、著作、获奖、专利等情况)

近五年发表主要论文

  1. T. Zhang#, M. Gu#, Y. Liu, G. Chen, H. Zhang, L. Chen, X. Zhou, L. Sun, Z. Wen*, Y. Zhou*,H. Huang*Functionalized Wood: A Green Nanoengineering Platform for Sustainable Technologies. Nano-Micro Letters, To be online,(SCI一区TOPIF36.3

  2. M. Gu#, Y. Zhong#, J. Hu, T. Zhang, S. Mei, H. Shen, S. Miao, L. Chen, X. Sun, Z. Wen*, G. Y. Chen*, Y. Zhou*H. Huang*, Bio-Inspired Nanoengineered Wood for Scalable Monolithic Gas Sensor Fabrication. Adv. Mater. 2025, 2507829. https://doi.org/10.1002/adma.202507829SCI一区TOPIF27.4

  3. Xu Suo, Bing Li, Haifeng Ji, Shiliang Mei, Sheng Miao, Mingwei Gu, Yuanzhi Yang, Desheng Jiang, Shoujun Cui, Liguo Chen, Guanyu Chen*, Zhen Wen*,Haibo Huang*,Dielectric layer doping for enhanced triboelectric nanogenerators,Nano Energy,Volume 114,2023,108651,ISSN 2211-2855,https://doi.org/10.1016/j.nanoen.2023.108651SCI一区TOPIF17.881

  4. Shen, H. #, Lei, H. #, Gu, M., Miao, S., Gao, Z., Sun, X., Sun, L., Chen, G., Huang, H. *, Chen, L. *, Wen, Z. *, A Wearable Electrowetting on Dielectrics Sensor for Real-Time Human Sweat Monitor by Triboelectric Field Regulation. Adv. Funct. Mater. 2022, 2204525. https://doi.org/10.1002/adfm.202204525SCI一区TOPIF:18.808

  5. Mingwei Gu#, Yunfeng Chen#, Shaoqiang Gu, Can Wang, Liguo Chen, Hao Shen, Guanyu Chen, Xuhui Sun,Haibo Huang*, Yunlei Zhou*, Zhen Wen*, Brightness-enhanced electroluminescence driven by triboelectric nanogenerators through permittivity manipulation and impedance matching, Nano Energy, Volume 98, 2022, 107308.SCI一区TOPIF:17.881

  6. Youwen Ma#, Mingwei Gu#, Liguo Chen, Hao Shen, Yifan Pan, Yan Pang, Sheng Miao, Ruiqing Tong,Haibo Huang*,Yichen Zhu*, Lining Sun, Recent advances in critical nodes of embryo engineering technology[J]. Theranostics, 2021, 11(15):7391-7424.SCI一区TOPIF:11.556

  7. Guanyu Chen,Xinyi Hu,Mingwei Gu,Hao Wu,Keyu Chen,Hao Yu,Baiyu Ren,Zhong Li,Yange Luan,Tao Tang,Yinfen Cheng,Haibo Huang*,Liguo Chen*,Bao Yue Zhang*,Jian Zhen Ou*A Single-Step-Grown Semiconducting vdW Heterostructure of Tungsten Oxide-Sulfide for High-Performance Photodetection,Adv. Funct. Mater. 2022, 2202239.https://doi.org/10.1002/adfm.202202239(SCI一区TOPIF:18.808)

近五年授权主要专利

  1. 黄海波 黄海波;申浩;文震;陈立国;雷浩;刘吉柱;王阳俊;戴辞海; TRIBOELECTRIC NANOGENERATO R BASED BIOCHEMICAL DROPLET REACTION DEVICE AND METHOD, 2023-06-06,美国国家专利, US 11642668 B2

  2. 黄海波;高习玮;陈立国;周飞;郭浩;常凌风;刘吉柱;王阳俊;孙立宁; Piezoelectric Ultrasonic Microinjection Device based on Flexible Hinge Mechanism, 2022-04-26,美国国家专利, 16/958,729

  3. 黄海波、高习玮、陈立国、周飞、郭浩、常凌风、刘吉柱、王阳俊、孙立宁Piezoelectric Ultrasonic Microinjection Device based on Flexible Hinge Mechanism2020/06/2816/958,729美国国家专利授权 苏州大学张家港工业技术研究院/苏州大学

  4. 黄海波,顾鸣伟,戴辞海,朱易辰,陈立国,刘吉柱,王阳俊 面向突破发育阻滞的早期胚胎拟输卵管环境体外培养芯片,2021/07/09, ZL202010516646.0发明 授权 苏州大学

  5. 黄海波,卞雄恒,陈立国,刘吉柱,潘明强,王阳俊,孙立宁 用于复合型数字微流控芯片的液滴驱动方法及装置,2021/08/17,ZL201810774278.2发明 授权 苏州大学

  6. 黄海波,申浩,陈立国,顾鸣伟,马友文 液滴无损转移装置及方法、液滴微反应方法2021/09/21 ZL 202010678313.8发明 授权 苏州大学

  7. 黄海波,卞雄恒,陈立国,朱易辰,申浩,顾鸣伟,马友文 基于液滴镊子的微反应器及方法,2021/08/27 ZL202010131463.7发明 授权 苏州大学

  8. 黄海波,申浩,文震,陈立国,雷浩,刘吉柱,王阳俊,戴辞海 基于摩擦纳米发电机的生化液滴反应装置及反应方法,2021 ZL202010490287.6发明 授权 苏州大学

获得奖励

12019年教育部高等学校科学研究优秀成果奖自然科学奖二等奖“基于机器技术的细胞微纳操作理论与方法”

22018IEEE世界机器人和仿生学(IEEE ROBIO2018)大会最佳会议论文提名奖

32023Wiley中国开放科学高贡献作者,Wiley出版社,自然科学,国际学术奖,2023

在研项目

1.国家自然科学基金委员会,重点项目, 62333012,早期胚胎原位精准操作与全流程监控方法研究, 2024-01-012028-12-31, 231万元,在研,参与

2.科技部,国家重点研发计划课题, 2023YFB3209203,微型液体压力传感器封装工艺研究, 2023-122026-11, 200万元,在研,主持

3.国家自然科学基金重大仪器专项“面向生命科学的原位显微分析与操作仪”。(61327802)。

4.国家青年自然科学基金项目“基于图像融合与三维重建的压电超声细胞显微注射技术机理及方法研究

61203208)。

5.江苏省自然科学基金面上项目"面向复杂细胞“手术”的显微操作关键技术研究"BK20171215

6.国家重点研发计划"微纳操作机器人关键技术与系统"子课题"面向克隆的微纳操作机器人系统与示范应用"2018YFB1304905

需 求

每年招收硕士研究生2-3名,将和国际高水平研究团队合作研究,希望有自主学习能力,动手能力强,刻苦勤奋的同学加入。

联系方式

邮箱:hbhuang@suda.edu.cn微信/电话:13962120384

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