学历：博士研究生  学位：博士

职称/导师类别： 副教授/硕导

毕业学校：中国农业大学

学科专业： 机械工程

主要研究

方向

1.特种机器人导航与控制

2.机器视觉和深度学习

3.无人机视觉伺服控制

科研工作简历

现任江苏省先进机器人技术重点实验室（苏州大学机器人与微系统研究中心）——新能源机器人科研创新团队组长，苏州大学航天飞鹏低空无人机系统联合研发中心主任。

科研项目：作为课题负责人主持国家级项目（十三五科技部重点研发计划重点智能农机专项）1项，省部级项目2项（江苏省青年基金、江苏省重点研发计划（产业前瞻与关键核心技术）），市厅级项目1项（苏州市科技支撑），企业横向项目5项，作为子课题负责人主持国家级项目（十三五科技部重点研发计划重点智能农机专项）1项，累计纵向项目到账经费500万元以上，横向项目到账400万以上。参与国家863计划、江苏省科技支撑、国际合作、农业创新专项、三新工程等省级课题多项。

学术成果：发表学术论文20余篇，SCI/EI检索20篇；授权专利46项，其中发明专利20项，实用新型26项；软件著作权18项；参与制定国家标准3项。

奖项：2020年度江苏省农机工业科技进步一等奖，排名第5；2020年度吴文俊人工智能技术发明奖二等奖，排名第3；2016年度江苏省农机工业科技发明一等奖，排名第4。2023年度苏州市农业机械学会科学技术奖二等奖，排名第1。

创新大赛：2019年“HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛荣获一等奖，优秀指导教师。2018年江苏省研究生智慧农业科研创新实践大赛荣获二等奖。

产学研合作：制定企业标准12项，合作研发产品9类通过国家CCC认证和ISO9001国际质量体系认证。

称号：苏州市紧缺人才，苏州市机器人协会智库专家，苏州高新区科技领军人才，江苏省高新技术企业技术评审专家，百度博士会会员，百度飞桨PPDE，百度最受欢迎布道师，百度松果班最佳掌舵人，百度APOLLO无人驾驶教学名师。

培养目标：培养具有发散性思维能力、多元化的眼界和行胜于言的执行力，单一领域的专业能力，传递信任感的感染力，礼貌得体的社交能力的复合型人才。

就业方向：已毕业研究生工作于大疆创新、海康威视、中国农业科学院、奔驰、库卡、凌云、天准、航天飞鹏等行业头部单位。

学术成果

（论文、著作、获奖、专利等情况）

发表论文20余篇，SCI/EI检索文章20篇，发明专利30余项，代表性如下：

1、Li, H., Liu, H., Wang, W., Wang, H., Yu, Q., Qian, J., Wu, W., Shi, Y.,Geng, C*.. A point-supervised algorithm with multiscale semantic enhancement for counting multiple crop plants from aerial imagery. Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 234: 110289.(中科院1区TOP IF: 7.7)

2、Liu, Huaiyang, Huibin Li, Haozhou Wang, Chuanghai Liu, Jianping Qian, Zhanbiao Wang, andChangxing Geng*. Improved Detection and Location of Small Crop Organs by Fusing UAV Orthophoto Maps and Raw Images" Remote Sensing, 2025.17, no. 5: 906.(中科院2区IF: 4.2)

3、Liu H, Liu, W, Wang W, Li H,Geng, C*. A Method of Grape Cluster Target Detection and Picking Point Location Based on Improved YOLOv8. In: Yan, L., Duan, H., Deng, Y. (eds) Advances in Guidance, Navigation and Control. ICGNC 2024. Lecture Notes in Electrical Engineering, vol 1337.EI Compendex

4、Yong Wang,Changxing Geng *, Guofeng Zhu, Renyuan Shen, Haiyang Gu and Wanfu Liu. Information Perception Method for Fruit Trees Based on 2D LiDAR Sensor[J].Agriculture-Basel, 2022, 12, 914. (中科院2区IF: 2.49)

5、Xiudong Sun,Yong Wang, Yusong Chen, Renyuan Shen,Changxing Geng*.IMAGE EVALUATION METHOD FOR ROTARY TILLAGE OPERATION QUALITY[J]. INMATEH(Agricultural Engineering), 2022,68(3):255-264.EI Compendex

6、Yusong Chen,Changxing Geng*, Yong Wang, Guofeng Zhu, Renyuan Shen. EXTRACTION METHOD FOR CENTERLINES OF RICE SEEDLINGS BASED ON FAST-SCNN SEMANTIC SEGMENTATION[J]. INMATEH(Agricultural Engineering), 2021,64(2): 335-344.EI Compendex

7、耿長興、朱国鋒、陳俞松等.自律移動機器の駐車制御方法及び装置，日本，发明专利，特許第7621583号[P].

8、耿长兴、朱国锋、陈俞松等.自移动设备的驻车控制方法及装置，中国,发明专利,ZL2021103000573[P].

9、耿长兴、王永、沈任远、朱国锋.割草设备，中国,发明专利,ZL2021103000747[P].

10、耿长兴、王永、沈任远、朱国锋.自移动设备的循迹方法及装置， 中国， 发明专利，ZL202110817371.9

11、耿长兴、王永、沈任远等.电动设备的速度控制方法、装置及系统，中国,发明专利, 2021103002047[P].

12、耿长兴、王永、陈俞松等.自移动设备的运行控制方法及装置，中国,发明专利, 2021103053689[P].

在研项目

1. 2023-2025年度，航天项目，项目主持人。

2. 2022-2025年度，苏州市农业科技创新项目SNG2022070，智能化跟随运输机器人关键技术研究与示范应用，课题主持人。

需 求

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热忱欢迎从事自动化、特种机器人、无人机、智能导航和物联网的企事业单位开展项目合作。

联系方式

邮箱：chxgeng@suda.edu.cn；