机器人与微系统研究中心

迟文政

时间:2019-01-13来源:机电学院点击:4071

机电工程学院个人科研情况简表

机电工程学院 机器人与微系统研究中心

姓名:迟文政

性别:女

出生年月:19913

学历:博士研究生  学位:博士

职称/导师类别:副教授

毕业学校:香港中文大学

学科专业:电子工程

主要研究

方向

移动机器人、社会交互

路径规划、运动规划

轻量化物体识别

科研工作简历

教育背景:

20099月至20136月,山东大学,控制科学与工程学院自动化专业,学士

20138月至20179月,香港中文大学,电子工程系生物医学工程专业,博士研究生

20159月至20162月,东京大学,精密工程系,访问学者

研究工作经历:

201710月至20189月,香港中文大学,电子工程系,博士后研究员

201810月至今,苏州大学,机电工程学院机器人与微系统研究中心,副教授

学术成果

(论文、著作、获奖、专利等情况)

发表SCI/EI论文20余篇,部分代表性论文如下:

  1. W. Chi, J. Wang, and M. Meng. "A Gait Recognition Method for Human Following in Service Robots." IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 99 (2017): 1-12. (JCR一区,IF: 7.351)

  2. W. Chi, C. Wang, J. Wang, and M. Meng. " Risk-DTRRT-Based Optimal Motion Planning Algorithm for Mobile Robots." IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018 (Early Access). (JCR一区,IF: 5.224)

  3. W. Chi, Z. Ding, J. Wang, G. Chen, and L. Sun, “A Generalized Voronoi Diagram based Efficient Heuristic Path Planning Method for RRTs in Mobile Robots,” in IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021 (中科院一区topIF: 7.515)

  4. W. Chi, Z. Ding, J. Wang, G. Chen, and L. Sun, “A Reusable GVD Feature Tree for Fast Robot Motion Planning in Trapped Environments,” in IEEE Sensors Journal, 2021.

  5. W. Chi, H. Kono, Y. Tamura, A. Yamashita, H. Asama, and M. Meng."A Human-friendly Robot Navigation Algorithm using the Risk-RRT Approach." In Real-time Computing and Robotics (RCAR), IEEE International Conference on, pp. 227-232. IEEE, 2016. (最佳学生会议论文)

在研项目

  1. 国家重点研发课题:机器人需求情感驱动的社会交互理论与方法

  2. 国家重点研发子课题:机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组

  3. 国家自然科学基金:室内人机共融环境下的机器人社会自适应导航方法研究

需 求

欢迎对移动机器人社会交互研究感兴趣、有一定编程基础的本科生、研究生联系我

联系方式

wzchi@suda.edu.cn

20210527