机器人与微系统研究中心

汝长海

时间:2026-03-02来源:点击:10

机电工程学院个人科研情况简表

机电工程学院                                   

姓名:汝长海

性别:

出生年月:1976.8

学历: 研究生     学位: 博士

职称/导师类别:教授/博导

毕业学校:哈尔滨工业大学

学科专业:机械电子工程

主要研究

方向

微纳装配与检测、纳米定位微纳操作机器人

微创手术机器人、微创医疗器械

具身智能、视觉检测

科研工作简历

机电工程学院院长,二级教授,博士生导师入选国家重大人才工程、国家科技部创新人才推进计划,江苏省杰出青年,江苏省登峰团队核心成员、江苏省双创团队、江苏省333高层次人才、江苏省六大高峰人才、江苏高校青蓝工程中青年学术带头人,姑苏领军等人才计划。作为负责人主持国家重点研发计划重大专项(项目首席)、国家重点研发计划颠覆性技术创新项目、中国科技部国际合作重大项目、国家自然科学基金仪器专项、国家863计划、欧盟第七框架、国家自然科学基金、江苏省杰出青年基金等科研项目25项。

曾任IEEE Transactions on Automation Science and Engineering副主编,机器人领域顶级国际会议ICRA Associate Editor,国际期刊Journal of Sensors特刊Lead Guest Editor,担任IEEE20余个国际期刊评阅人,3M-NANOIEEE CMEIEEE ICMAIEEE ICAL等国际会议Program Committee Member。担任国家重点研发计划、863计划、国家自然科学基金、国家重大人才工程、教育部学位与研究生教育等评审专家。全国微机电技术标准化技术委员会纳游动机器人与微操作标准化工作组专家,中国仪器仪表学会集成电路测量仪器分会委员,全国几何量长度计量技术委员会精密运动定位与检测标准化工作组秘书长,江苏省计量专用技术委员会委员。


科研与学术工作经历:

(1) 2025-07至 今,苏州大学,机电工程学院,院长/教授

(2) 2022-022025-06,苏州科技大学,电子与信息学院,教授

(3)2013-082014-09,加拿大多伦多大学,高级研究员(访问学者)

(4) 2010-082022-01,苏州大学,机电工程学院,教授

(5) 2009-032010-05,加拿大多伦多大学,机械与工业工程系,博士后

(6) 2007-092010-08,哈尔滨工程大学,自动化学院,教授

(7) 2005-072007-09,哈尔滨工程大学,自动化学院,副教授

学术成果(论文、著作、获奖、专利等情况)

长期从事微纳操作、纳米定位医疗机器人、视觉检测等领域的研究,曾获IEEE国际学术最佳会议论文奖励6次,中国产学研合作创新奖1项,省自然科学二等奖2项,省高校技术二等奖2项,省科学技术三等1项,省行业领域十大科技进展(装备制造领域)奖1项。发表学术论文180余篇,其中SCI期刊论文100余篇,包括IEEE学报37篇,SCI一区论文38篇,Google Scholar被引用次数3650次,H指数30;出版英文著作3部。申请专利230余项,其中授权PCT11项,授权中国专利150余项。


代表论文:

[1] Siyuan Meng, Jiankang Jiang, Fubo Wang, Junhui Zhu, Qianjun Zhang, Yong Wang, Wei Dong,Changhai Ru*,IEEE Transactions On Automation Science and Engineering, 2025, 22: 14967-14975.

[2] Meng He, Weichao Jiang, Shuchen Ding, Yong Wang, Junhui Zhu,Changhai Ru*,Smart Materials and Structures, 2025, 34(1): 015013.

[3] Xian Wang, Tiancong Wang, Xin Chen, Junhui Law, Guanqiao Shan, Wentian Tang, Zheyuan Gong, Peng Pan, Xinyu Liu, Jiangfan Yu,Changhai Ru*, Xi Huang*, Yu Sun*,ACS Nano, 2022, 16(7): 10824-10839.

[4] Changsheng Dai, Guanqiao Shan, Hang Liu,Changhai Ru*, and Yu Sun*,IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38(5): 2799-2811.

[5] Yong Wang, Junhui Zhu, Ming Pang, Jun Luo, Shaorong Xie, Mei Liu, Lining Sun, Zhou Chao, Min Tan, Ji Ge, Yu Sun,Changhai Ru*, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21(4): 2165-2173.


获奖:

(1)江苏省科学技术奖:基于纳米操作机器人技术的精密检测仪器及应用。

(2)江苏省行业领域十大科技进展(装备制造领域):微纳操作机器人与应用。

(3)中国产学研合作创新奖。

在研项目

(1)国家科学技术部,国家重点研发计划基础科研条件与重大科学仪器设备研发专项, 2023-122026-11,在研,主持。

(2)国家科学技术部,国家重点研发计划颠覆性技术创新专项, 2023-112025-12,结题,主持。

(3)国家自然科学基金委员会,面上项目, 2023-01-012026-12-31,在研,主持。

(4)苏州市科学技术局,苏州市关键核心技术“揭榜挂帅”项目, 2024-122027-11,在研,主持。

需 求


长期招聘博士后、博士、硕士研究生。


联系方式

rzh@suda.edu.cn

20251110