学历：博士研究生     学位：工学博士

职称／导师类别：讲师/硕导

毕业学校：Queen Mary University of London

学科专业： 机械工程

主要研究

方向

多旋翼飞行作业机器人

刚柔耦合机器人

创新机构设计

科研工作简历

2011年9月至2015年6月，吉林大学，学士

2015年9月至2018年6月，吉林大学，硕士

2018年9月至2019年7月，清华大学四川能源互联网研究院，工程师

2019年9月至2024年1月，伦敦玛丽女王大学，博士

2024年4月至今，苏州大学，讲师

学术成果（论文、著作、获奖、专利等情况）

[1] Shilei Wu, Mingxiang Ling,Zhujin Jiang*. A Systematic Procedure of Transfer Matrix Method to Analyze Compliant MechanismsWithIrregularly Connected Building Blocks[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2025, 17(7).

[2]Zhujin Jiang*, Ketao Zhang. Modeling, Optimization, and Control of a Variable Stiffness Pneumatic Rotary JointWithSoft-Rigid Hybrid Twisting Modules[J]. Mechanism and Machine Theory, 2025, 205: 105899.

[3]Zhujin Jiang,KetaoZhang. Force Analysis of a Soft-Rigid Hybrid Pneumatic Actuator and Its Application in a Bipedal Inchworm Robot[J]. Robotica, 2024, 42(5): 1436-1452.

[4]Zhujin Jiang, Yan Wang,KetaoZhang. Development of a Pneumatically Actuated Quadruped Robot Using Soft–Rigid Hybrid Rotary Joints[J]. Robotics, 2024, 13(2): 24.

[5]Zhujin Jiang,KetaoZhang. Reaction Force Analysis and Validation of a Rigid Origami-Inspired Modified Wren Parallel MechanismWithFlexure Hinges[C]// International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2023, 87363: V008T08A047.

[6]Zhujin Jiang, Chen Liu,KetaoZhang. A Variable Stiffness Continuum Parallel ManipulatorWith3D Printed Pneumatic Artificial Muscles[C]//International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2022, 86281: V007T07A057.

[7]Zhujin Jiang,KetaoZhang. A Novel Torsional Actuator Augmenting Twisting Skeleton and Artificial Muscle for Robots in Extreme Environments[C]//2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2021: 9318-9324.

在研项目

海外引进博士后专项，教育部，主持，2025.01-2027.12

苏州大学优秀青年学者，苏州大学，主持，2024.05-2026.12

需 求

欢迎对数学、力学、创新机构设计、机器人控制感兴趣的研究生加入研究团队。

联系方式

18204318360, zjjiang2024@suda.edu.cn