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2022届苏州大学机电工程学院硕士研究生毕业论文答辩安排

时间:2022-05-19来源:机电学院点击:10

答辩时间:2022521日  上午8点—下午4点 答辩方式:腾讯会议

第一组:倪俊芳(组长) 李相鹏  金国庆 林睿 迟文政 范新建(秘书)会议号:905-739-722

序号

学号

姓名

导师

专业

论文题目

1

20194229001

杜奋豪

陈立国

机械工程

面向汽车燃油蒸汽压力检测的压阻式微压传感器的研究

2

20194229002

邵国微

厉茂海

机械工程

基于三维激光的室外移动机器人SLAM算法研究

3

20194229003

倪章

李晓旭

机械工程

便携式顶空进样仪的研制及其在水中VOCs现场应急检测中的应用

4

20194229004

张凤明

范立成

机械工程

选区激光熔化成形生物陶瓷的抑制裂纹工艺研究

5

20194229005

王宇

石世宏

机械工程

变截面异形结构件激光内送粉熔覆成形研究

6

20194229006

韩驰瑞

杨湛

机械工程

纳米机器人操作元任务的划分以及CNT自主拾取应用研究

7

20194229008

徐印

张虹淼

机械工程

基于sEMG信号的语速自适应无声语音识别系统研究

8

20194229010

尹宠

汝长海

机械工程

生物软组织力学特性及吻合器械仿真研究

9

20194229011

祝小龙

胡海燕

机械工程

面向微创手术的连续体机器人变刚度研究

10

20194229014

胡悦

杨宏兵

工业工程

智能拣选系统多AGV实时动态调度及三维装箱研究

11

20194229015

陆晓婷

陈再良

工业工程

柔性作业车间重调度管理系统研究


第二组:王传洋(组长)傅戈雁 陈国栋 胡海燕 张正罗(校外专家) 刘亚运(秘书)会议号:896-251-357

序号

学号

姓名

导师

专业

论文题目

1

20195229002

杨梦柯

金国庆

机械工程(专业学位)

面向环境交互的智能软体爬行机器人的设计与实验研究

2

20195229003

朱铭杰

杨浩

机械工程(专业学位)

基于介电泳微流芯片的细胞机械特性高通量自动化测量方法研究

3

20195229004

蒋林君

陈长军

机械工程(专业学位)

激光金属沉积成型马氏体时效钢合金及其复合材料的研究

4

20195229005

罗鲜贇

高强

机械工程(专业学位)

多功能康养智能轮椅的研究

5

20195229006

丁晨

张雷

机械工程(专业学位)

浸没式气射流抛光流场仿真与工艺研究

6

20195229007

姜瑞卿

任子武

机械工程(专业学位)

基于主从任务的冗余仿人双臂轨迹规划研究

7

20195229008

荣佳诚

王蓬勃

机械工程(专业学位)

串番茄目标精准识别定位与采摘策略研究

8

20195229009

归悦承

樊成

机械工程(专业学位)

基于狭缝尾部类呼吸特征的机械量传感元件仿生设计与制备研究

9

20195229011

翁子豪

潘明强

机械工程(专业学位)

基于钛基微弧氧化膜层的壳聚糖电泳沉积工艺及实验研究

10

20195229043

杨学猛

刘吉柱

机械工程(专业学位)

圆筒式永磁同步直线电机高精度力控制技术研究


第三组:陈再良(组长)王永光 张虹淼 王呈栋 何秀明(校外专家)王可军(秘书)会议号:689116019

序号

学号

姓名

导师

专业

论文题目

1

20195229012

梅旭

张柳笛

机械工程(专业学位)

材料表面微结构对血管性血友病因子损伤的影响规律研究

2

20195229013

袁媛

孙立宁

机械工程(专业学位)

基于知识特征树的室内移动机器人实时运动规划方法研究

3

20195229014

祝宇飞

李春光

机械工程(专业学位)

基于大脑血氧和下肢表面肌电信息的自适应步态参数辨识方法研究

4

20195229015

陶仁杰

冯志华

机械工程(专业学位)

旋转式吹瓶机开合模机构动态特性研究

5

20195229016

冯凯祥

张庭

机械工程(专业学位)

平衡助行髋部外骨骼机器人

6

20195229018

孔德瑜

王刚

机械工程(专业学位)

面向封闭声场的膜结构声振耦合分析及隔声特性研究

7

20195229019

董帮柱

郭旭红

机械工程(专业学位)

基体表面微织构/渗碳化调控DLC涂层膜基界面及磨损行为的机理研究

8

20195229020

薛曹阳

樊成

机械工程(专业学位)

微型手术刀刃磨装备及工艺研究

9

20195229021

叶中

李娟

机械工程(专业学位)

面向踝关节康复训练的柔性外骨骼机器人研究

10

20195229022

王贤宝

王明娣

机械工程(专业学位)

磁力泵耐磨耐腐蚀涂层制备的工艺及性能研究


第四组:王振华(组长)王明娣 王蓬勃 耿长兴 陈庆樟(校外专家)高越(秘书)会议号:161-545-110

序号

学号

姓名

导师

专业

论文题目

1

20195229023

霍佳栋

吴鹏

机械工程(专业学位)

基于大涡模拟的旋转式血泵高保真度数值模拟及优化设计研究

2

20195229024

刘连圣

范立成

机械工程(专业学位)

眼前节OCT图像处理及三维可视化关键技术研究

3

20195229025

汪超群

匡绍龙

机械工程(专业学位)

全膝关节置换机器人手术导航系统研究

4

20195229026

徐佳男

樊成

机械工程(专业学位)

面向风致振动能的俘能结构与能量收集电路优化设计研究

5

20195229027

孟星佑

刘会聪

机械工程(专业学位)

面向机器人灵巧手人机交互的柔性传感器研究

6

20195229028

田玉祥

陈涛

机械工程(专业学位)

基于微力感知的ICF关键零件精密装配方法及实验研究

7

20195229029

汤添益

刘会聪

机械工程(专业学位)

基于磁驱升频机制的摆式波浪能源收集器研究

8

20195229030

孙家圆

倪俊芳

机械工程(专业学位)

液晶屏老化箱均温控制研究

9

20195229031

马恺骐

金国庆

机械工程(专业学位)

面向软体机器人的多材料3D打印实验研究

10

20195229033

丁钊

王永光

机械工程(专业学位)

氮化镓电化学机械抛光一体化装备设计及材料去除机理初步研究


第五组:刘会聪(组长)张庭 王刚 赵栋 仇中军(校外专家)孙海振(秘书)会议号:113-918-938

序号

学号

姓名

导师

专业

论文题目

1

20195229010

徐坤

樊成

机械工程(专业学位)

基于捕蝇草触毛感受器的机械量传感元件仿生研究

2

20195229035

郑中顺

冯志华

机械工程(专业学位)

吹瓶机取送瓶凸轮系统的参数化设计

3

20195229036

杨俊辉

李相鹏

机械工程(专业学位)

基于功能液态金属的主动可控润湿性涂层及其应用

4

20195229037

何诚

汝长海

机械工程(专业学位)

面向上肢康复的按摩机械手的设计与力控研究

5

20195229038

张昱平

郭旭红

机械工程(专业学位)

微织构刀具切削中磁场辅助Fe3O4@CNTs纳米流体冷却润滑机理研究

6

20195229039

李光明

朱刚贤

机械工程(专业学位)

激光内送粉变姿态熔覆成形的工艺研究

7

20195229040

华日升

王春举

机械工程(专业学位)

质子交换膜燃料电池钛双极板成形关键技术研究

8

20195229041

马友文

陈立国

机械工程(专业学位)

用于早期胚胎温度和pH测量的多荧光微传感器的研制及应用

9

20195229042

黄婷

王凤霞

机械工程(专业学位)

面向细胞外环境温度/pH检测的新型感知系统的研究

10

20195229044

石泽铭

潘明强

机械工程(专业学位)

基于微弧氧化的三乙胺气敏元件制备方法与实验验证


第六组:陈立国(组长)王凤霞 钟博文 朱刚贤 侯绪严(校外专家)刘庆升(秘书)会议号:661-803-736

序号

学号

姓名

导师

专业

论文题目

1

20195229046

管怀俊

王永光

机械工程(专业学位)

MXene增强硅酸盐胶黏陶瓷涂层制备及耐磨耐腐蚀研究

2

20195229047

杨波滔

王振华

机械工程(专业学位)

面向人机协作的视觉语义感知与安全控制方法研究

3

20195229048

李燊

李相鹏

机械工程(专业学位)

基于多能场的液态金属多样形态控制的研究

4

20195229049

刘鑫

赵栋

机械工程(专业学位)

石墨烯/陶瓷基复合材料的制备及其吸波性能研究

5

20195229050

郭敏超

王明娣

机械工程(专业学位)

新能源汽车电池托盘焊后氧化物的激光清洗机理与工艺研究

6

20195229051

柯常锴

张敏

机械工程(专业学位)

添加VTi对激光金属沉积M2高速钢组织和力学
性能的影响

7

20195229052

杨凡

任子武

机械工程(专业学位)

基于改进狼群算法的七自由度机械臂能耗最优轨迹规划

8

20195229053

刘广

傅戈雁

机械工程(专业学位)

激光宽带熔覆KF-355合金涂层工艺及性能研究

9

20195229054

曹壮

刘吉柱

机械工程(专业学位)

复合式圆筒型磁通切换潜油直线电机研究

10

20195229056

周日华

李伟达

机械工程(专业学位)

面向步态康复训练的绳驱动并联机器人控制方法研究


第七组:王春举(组长)邢占文 杨宏兵 吴鹏 李龙(校外专家)卢磊(秘书)会议号:726-735-024

序号

学号

姓名

导师

专业

论文题目

1

20195229057

刘杰

迟文政

机械工程(专业学位)

基于启发式信息的室内未知环境高效探索技术研究

2

20195229059

刘雨墨

陈立国

机械工程(专业学位)

具有力位混合控制功能的微夹持器的研究与应用

3

20195229060

李宽

石世宏

机械工程(专业学位)

异形基面三元扭曲叶片激光熔覆成形研究

4

20195229061

龙庆

王传洋

机械工程(专业学位)

激光透射焊接PMMA的热降解行为及残余应力研究

5

20195229063

裘佳晴

陈长军

机械工程(专业学位)

添加GNPsSiC对激光增材制造AlSi10Mg组织和性能的影响

6

20195229064

田志彬

谢小辉

机械工程(专业学位)

面向飞拍的机器人视控一体化关键技术研究

7

20195229065

王子翔

陈国栋

机械工程(专业学位)

近红外和深度信息融合的煤矸智能分拣系统关键技术研究

8

20195229067

吴志勇

孙立宁

机械工程(专业学位)

微创手术机器人末端力感知的柔性压力传感系统研究

9

20195229068

张功达

王传洋

机械工程(专业学位)

基于表面微结构的5182 铝合金/玻纤增强PA66 激光焊接机理及数值模拟


第八组:冯志华(组长)樊成 谢小辉 杨浩 马立(校外专家)吕勇(秘书)会议号:308-376-322,密码:2022

序号

学号

姓名

导师

专业

论文题目

1

20175429013

陈厚豪

王传洋

机械工程

2MW双馈风力发电机的电磁方案设计及机械结构可靠性

2

20195229069

田显东

陈涛

机械工程(专业学位)

面向ICF零件精密装配的微操作器设计及实验研究

3

20195229070

于海宁

邢占文

机械工程(专业学位)

基于粘弹膏体的氮化硅立体光刻3D打印及性能评价

4

20195229071

王永

耿长兴

机械工程(专业学位)

基于多传感器的果园运输机器人导航系统研究

5

20195229088

徐宇航

杨莉

机械工程(专业学位)

BN颗粒增强Sn58Bi复合钎料3D封装焊点可靠性研究

6

20195229089

李震

徐本连

机械工程(专业学位)

未知环境下的多机器人协作SLAM与目标抓取技术研究

7

20195229091

张文俊

陈庆樟

机械工程(专业学位)

分布式驱动电动汽车电子差速研究

8

20195229092

陆凯健

杨莉

机械工程(专业学位)

In-48Sn-xCuZnAl复合钎料焊点组织结构及热损伤机理研究

9

20195429001

周海峰

匡绍龙

机械工程(专业学位)

膝关节置换手术导航中的CT图像自动处理技术研究

10

20195429005

李建宾

傅戈雁

机械工程(专业学位)

基于激光内送粉的交叉结构熔覆成形研究


第九组:郭旭红(组长)厉茂海 李娟 杨湛 杨巍(校外专家)张克栋(秘书)会议号:876-289-321

序号

学号

姓名

导师

专业

论文题目

1

20195429004

陈义国

匡绍龙

机械工程(专业学位)

高铁轨道波磨去除机器人研制

2

20195429007

杨平

王传洋

机械工程(专业学位)

基于物联网技术的空压站智能监控系统设计与实现

3

20195429009

李凤

陈立国

机械工程(专业学位)

CFRP与铝合金搅拌摩擦焊接工艺及连接机理研究

4

20195429010

陆斌

张柳笛

机械工程(专业学位)

基于两种新型Taylor-Couette血液剪切装置的血液损伤规律研究

5

20195429014

陈烨

王传洋

机械工程(专业学位)

基于云平台的管材参数采集及回弹量补偿系统的设计与实现

6

20195429015

王江峰

陈立国

机械工程(专业学位)

搅拌摩擦焊高寿命测温搅拌头设计及温度场仿真研究

7

20175429007

艾铭

盛小明

机械工程

高温油泵机械密封泄漏原因与解决措施的研究

8

20185429001

王兵

冯志华

机械工程

航空发动机排气温度测量装置研究

9

20185429008

宋昊

王永光

机械工程

表面贴装机智能物料调度系统研究与开发


第十组:余雷(组长)张友军 杨歆豪 潘明强 沈谋全(校外专家)陈庆(秘书)会议号:141-522-615

序号

学号

姓名

导师

专业

论文题目

1

20194229017

肖雅峰

何志勇

控制理论与控制工程

基于对比度增强的轻微表面形变缺陷检测方法研究

2

20194229018

周益鹏

厉茂海

控制理论与控制工程

基于双目视觉的视觉惯性理程计算法研究

3

20194229020

董帅

林睿

控制理论与控制工程

基于多传感器融合的室内移动机器人定位技术研究

4

20194229021

郑长万

匡绍龙

控制理论与控制工程

骨磨削手术机器人阻抗-导纳联合控制方法研究

5

20194229023

李奇

陈良

控制理论与控制工程

基于对抗学习的旋转机械跨域故障诊断研究

6

20185229081

张国旭

陈良

控制工程(专业学位)

基于视觉的移动机器人目标跟踪方法研究

7

20195229072

陆锦宇

孙荣川

控制工程(专业学位)

融合视觉特征的空地多机器人同时定位与建图方法研究

8

20195229082

张敏

黄俊

控制工程(专业学位)

非线性半马尔科夫跳变系统的研究及其在多智能体中的应用

9

20195429020

闫晓剑

张峰峰

控制工程(专业学位)

虚拟内镜手术培训系统关键技术研究

10

20195429024

洪阳

孙立宁

控制工程(专业学位)

面向人机共融环境的移动机器人社会化导航交互研究


第十一组:陈良(组长)刘吉柱 孙荣川 陈逸阳 王玉惠(校外专家) 高瑜(秘书)会议号:454-458-799

序号

学号

姓名

导师

专业

论文题目

1

20194229016

胡泽生

余雷

控制理论与控制工程

基于骨架数据和正逆自适应图卷积网络的动作识别方法研究

2

20195229075

程敏

季清

控制工程(专业学位)

输出脉冲能量可调的高效率LED植物灯设计

3

20195229076

金一凡

余雷

控制工程(专业学位)

融合多神经网络的改善视觉SLAM技术研究

4

20195229077

张钰涵

钟博文

控制工程(专业学位)

面向压电陶瓷的直流耦合快速驱动功率放大电路研究

5

20195229078

雷宇

翁桂荣

控制工程(专业学位)

基于预拟合偏场主动轮廓模型的图像分割算法研究

6

20195229079

吴冲

郁树梅

控制工程(专业学位)

基于RatSLAM的仿生导航与路径规划研究

7

20195229080

杨林

黄俊

控制工程(专业学位)

增量二次约束下非线性系统的状态观测与饱和控制研究

8

20195229081

孙峥峥

张友军

控制工程(专业学位)

单极性调制全相角范围直接潮流控制器

9

20195229086

薛保珊

张峰峰

控制工程(专业学位)

基于虚拟仿真的非均质肝脏形变关键技术研究



第十二组:黄俊(组长)李晓旭 张峰峰 季清 丁世宏(校外专家)章月圆(秘书)会议号:156-777-090

序号

学号

姓名

导师

专业

论文题目

1

20194229019

曹新伟

张友军

控制理论与控制工程

双极性调制360°直接潮流控制器

2

20195229083

徐易芸

陈良

控制工程(专业学位)

基于领域自适应的轴承故障诊断技术研究

3

20194229022

李光强

余雷

控制理论与控制工程

基于多任务特征提取网络的视觉惯性SLAM技术研究

4

20195229085

凌志

陈良

控制工程(专业学位)

面向动态场景的实时语义SLAM系统研究

5

20195229087

张嘉慧

杨歆豪

控制工程(专业学位)

基于卷积神经网络的植物生长阶段监测系统研究与设计

6

20195429016

陈俊

余雷

控制工程(专业学位)

基于手部骨骼点跟踪的大屏交互系统及其去噪算法研究

7

20195429018

王盟

张庭

控制工程(专业学位)

主被动结合搬运助力外骨骼设计及控制策略研究

8

20195429023

张教狄

刘吉柱

控制工程(专业学位)

初级分段式永磁同步直线电机霍尔位置传感器的研究

9

20195229084

张珂

倪俊芳

控制工程(专业学位)

基于Yolov5的猪只健康监测系统研究与设计